[实用新型]一种焊接机器人运动范围扩展座

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人运动范围扩展座，包括矩形框状的底座，所述底座的外侧表面安装有控制面板，所述控制面板的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底座的内侧表面固定设置有导轨，导轨上滑动设置有移动座，移动座上通过驱动装置安装有用于固定焊接机器人的机器人安装座。本焊接机器人运动范围扩展座，可以将焊接机器人安装在机器人安装座上后，由移动座带动焊接机器人沿底座的长边方向进行移动，由移动座上的驱动装置带动焊接机器人沿底座的宽边方向移动，从而大大提高了焊接机器人的运动范围，在针对较大的零部件进行焊接时，不需要工作人员长时间操作焊接机器人或零部件的移动，减少了工作量，操作简单，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种焊接机器人运动范围扩展座。

背景技术

在机械设备的生产制造中，经常需要对不同的零部件进行连接安装，其中焊接是一种常见的连接固定方式。为提高焊接效率和焊接精度，在车间内会使用到焊接机器人。现有的焊接机器人在工作时，其工作范围较小，只能针对较小的零部件进行焊接，在对较大的零部件进行焊接时，由于其工作范围小而需要工作人员不断移动零部件或焊接机器人，操作麻烦，因此我们提出一种焊接机器人运动范围扩展座。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人运动范围扩展座，可以将焊接机器人安装在机器人安装座上后，由移动座带动焊接机器人沿底座的长边方向进行移动，由移动座上的驱动装置带动焊接机器人沿底座的宽边方向移动，从而大大提高了焊接机器人的运动范围，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人运动范围扩展座，包括矩形框状的底座，所述底座的外侧表面安装有控制面板，所述控制面板的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底座的内侧表面固定设置有导轨，导轨上滑动设置有移动座，移动座上通过驱动装置安装有用于固定焊接机器人的机器人安装座，所述移动座为“几”字形，移动座两个侧板的上表面均安装有伺服电机，伺服电机的输入端与控制面板的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴穿过移动座侧板的下表面并与齿轮连接，所述底座的内部两侧表面设置有与齿轮啮合的齿槽，所述移动座上安装有限位装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括驱动电机、驱动螺杆和滑动座，所述移动座的上表面对称开设有两个滑槽，滑动座在滑槽内滑动设置，驱动螺杆在滑槽内转动设置并与滑动座上开设的螺孔螺纹连接，驱动电机安装在移动座的侧表面，驱动电机的输入端与控制面板的输出端电连接，所述驱动电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，所述机器人安装座固定设置在滑动座的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位装置包括对称安装在移动座两侧表面的限位块，所述底座的内部两侧表面安装有与移动座对应的接近开关，接近开关的输入端与控制面板的输出端电连接，接近开关的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨的上表面开设有凹槽，凹槽内均匀地转动设置有支撑轮，移动座在导轨上移动时其底面与支撑轮接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下表面均匀地安装有轮架，轮架上均安装有滚轮，安装在底座两端的轮架上设置有脚刹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的外侧表面均匀安装有线缆环，线缆环为弧度大于190°的弧形板，线缆环的一端开设有凹槽，凹槽内转动设置有弧形扣，弧形扣与线缆环连接处安装有用于复位的扭簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本焊接机器人运动范围扩展座，可以将焊接机器人安装在机器人安装座上后，由移动座带动焊接机器人沿底座的长边方向进行移动，由移动座上的驱动装置带动焊接机器人沿底座的宽边方向移动，从而大大提高了焊接机器人的运动范围，在针对较大的零部件进行焊接时，不需要工作人员长时间操作焊接机器人或零部件的移动，减少了工作量，操作简单，使用方便，提高了工作效率。

附图说明