[实用新型]一种柔性机器人抓手控制系统

权利要求书

1.一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)的上端安装有转轴(2)，且转轴(2)的上端设置有盖板(3)，所述盖板(3)的内壁安装有第一卡块(4)，所述控制器(1)的一侧设置有插头(5)，且插头(5)的内壁螺钉连接有第一定位杆(6)，所述第一定位杆(6)的内壁螺钉连接有磁块(7)，所述控制器(1)的一侧螺钉连接有第二定位杆(8)，且第二定位杆(8)的外壁螺钉连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内壁安装有螺纹刀(10)，所述控制器(1)的下方安装有第二卡块(11)，且第二卡块(11)的内壁安装有散热板(12)，所述散热板(12)的内壁螺钉连接有第三定位杆(13)，且第三定位杆(13)的外壁螺钉连接有卡条(14)，所述散热板(12)的内壁安装有防尘网(15)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述盖板(3)通过转轴(2)与控制器(1)构成旋转结构，且盖板(3)的外壁长度与控制器(1)的外壁长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述盖板(3)与第一卡块(4)卡合连接，且第一卡块(4)以盖板(3)中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述第一定位杆(6)与磁块(7)螺纹连接，且磁块(7)的内壁为开孔式设计。

5.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述第二定位杆(8)与连接块(9)螺纹连接，且连接块(9)的内壁为开孔式设计。

6.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述散热板(12)通过第二卡块(11)与控制器(1)卡合连接，且第二卡块(11)以散热板(12)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述散热板(12)的内壁与防尘网(15)的外壁紧密贴合，且散热板(12)的内壁直径大于防尘网(15)的外壁直径。