[实用新型]一种柔性机器人抓手控制系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器，所述控制器的上端安装有转轴，且转轴的上端设置有盖板，所述盖板的内壁安装有第一卡块，所述控制器的一侧设置有插头，且插头的内壁螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的内壁螺钉连接有磁块，所述控制器的一侧螺钉连接有第二定位杆，且第二定位杆的外壁螺钉连接有连接块，所述连接块的内壁安装有螺纹刀，所述控制器的下方安装有第二卡块，且第二卡块的内壁安装有散热板，所述散热板的内壁螺钉连接有第三定位杆。该柔性机器人抓手控制系统中，散热板对防尘网起到紧密贴合作用，在使用装置时，防尘网的设置便于对装置进行防尘，增加了装置的使用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种柔性机器人抓手控制系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是目前使用的柔性机器人抓手控制系统，其不便于装置进行保护，不便于对装置连接防脱，不便于对装置进行散热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性机器人抓手控制系统，以解决上述背景技术中提出的目前使用的柔性机器人抓手控制系统，其不便于装置进行保护，不便于对装置连接防脱，不便于对装置进行散热的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器，所述控制器的上端安装有转轴，且转轴的上端设置有盖板，所述盖板的内壁安装有第一卡块，所述控制器的一侧设置有插头，且插头的内壁螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的内壁螺钉连接有磁块，所述控制器的一侧螺钉连接有第二定位杆，且第二定位杆的外壁螺钉连接有连接块，所述连接块的内壁安装有螺纹刀，所述控制器的下方安装有第二卡块，且第二卡块的内壁安装有散热板，所述散热板的内壁螺钉连接有第三定位杆，且第三定位杆的外壁螺钉连接有卡条，所述散热板的内壁安装有防尘网。

优选的，所述盖板通过转轴与控制器构成旋转结构，且盖板的外壁长度与控制器的外壁长度相同。

优选的，所述盖板与第一卡块卡合连接，且第一卡块以盖板中轴线对称设置。

优选的，所述第一定位杆与磁块螺纹连接，且磁块的内壁为开孔式设计。

优选的，所述第二定位杆与连接块螺纹连接，且连接块的内壁为开孔式设计。

优选的，所述散热板通过第二卡块与控制器卡合连接，且第二卡块以散热板的中轴线对称设置。

优选的，所述散热板的内壁与防尘网的外壁紧密贴合，且散热板的内壁直径大于防尘网的外壁直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该柔性机器人抓手控制系统，通过散热板对防尘网起到紧密贴合作用，在使用装置时，防尘网的设置便于对装置进行防尘，增加了装置的使用性。

2、该柔性机器人抓手控制系统，通过设置第一定位杆对磁块起到螺纹固定作用，在使用装置时，磁块的设置便于对装置进行防松动，防止装置脱落，增加了装置的使用性。

3、该柔性机器人抓手控制系统，通过设置转轴与控制器对盖板起到旋转作用，在使用装置时，盖板的设置便于对装置进行保护，增加了装置的使用性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型第二定位杆与连接块组合零件结构示意图；