[实用新型]一种机器人焊接用工作台

权利要求书

1.一种机器人焊接用工作台，其特征在于：包括支撑架(2)和翻转架(3)，所述翻转架(3)转动连接于支撑架(2)上，所述支撑架(2)上设有驱动翻转架(3)翻转的驱动机构(4)，所述翻转架(3)上设有用于夹持工件的夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用工作台，其特征在于：所述驱动机构(4)包括回转气缸(41)，所述回转气缸(41)的缸体设于支撑架(2)上，所述回转气缸(41)的输出端与翻转架(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用工作台，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第一夹持件(52)、第二夹持件(53)和驱动源(51)，所述第二夹持件(53)和驱动源(51)设于翻转架(3)上，所述第一夹持件(52)滑动设置于翻转架(3)上，所述驱动源(51)的输出端与第一夹持件(52)连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用工作台，其特征在于：所述第二夹持件(53)与翻转架(3)的内侧壁滑移连接，所述第二夹持件(53)通过同步传动机构(6)与第一夹持件(52)连接，所述同步传动机构(6)设于翻转架(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用工作台，其特征在于：所述同步传动机构(6)包括传动齿轮(61)、第一传动齿条(62)和第二传动齿条(63)，所述传动齿轮(61)转动设置于翻转架(3)上，所述第一传动齿条(62)与第一夹持件(52)连接，所述第二传动齿条(63)与第二夹持件(53)连接，所述传动齿轮(61)设于第一传动齿条(62)与第二传动齿条(63)之间，所述传动齿轮(61)同时与第一传动齿条(62)和第二传动齿条(63)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接用工作台，其特征在于：所述传动齿轮(61)为斜齿轮，所述第一传动齿条(62)和第二传动齿条(63)均为与斜齿轮相适配的斜齿条。

7.根据权利要求5所述的一种机器人焊接用工作台，其特征在于：所述第一传动齿条(62)和第二传动齿条(63)远离各自齿面的一端设有限位轴承(64)，所述限位轴承(64)的内圈通过限位柱(641)固定连接于翻转架(3)上。

8.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用工作台，其特征在于：所述第一夹持件(52)和第二夹持件(53)相对设置，所述第一夹持件(52)包括夹持架(521)和夹持块(522)，所述夹持架(521)远离第二夹持件(53)的一侧与驱动源(51)的输出端固定连接，所述夹持架(521)靠近第二夹持件(53)的一侧与夹持块(522)固定连接，所述夹持块(522)靠近第二夹持件(53)的一侧设有夹紧齿(5221)。