[实用新型]一种机器人焊接用工作台

说明书

本申请涉及一种机器人焊接用工作台，属于工作台的技术领域，其包括支撑架和翻转架，所述翻转架转动连接于支撑架上，所述支撑架上设有驱动翻转架翻转的驱动机构，所述翻转架上设有用于夹持工件的夹持机构。本申请具有提高焊接加工的工作效率的效果。

技术领域

本申请涉及工作台的领域，尤其是涉及一种机器人焊接用工作台。

背景技术

机器人焊接技术中，利用机械手实现对工件进行自动化焊接，其工作效率高，人工成本低，操作简单方便。

然而，机器人焊接时，往往要对工件的上下表面等不同位置进行焊接，相关技术中工件固定于工作台上，工件的一面完成焊接后，需要依靠人工重新装夹工件，才能够继续对工件的另一面进行焊接，因此焊接加工的工作效率低下。

实用新型内容

为了提高焊接加工的工作效率，本申请提供一种机器人焊接用工作台。

本申请提供的一种机器人焊接用工作台，采用如下的技术方案：

一种机器人焊接用工作台，包括支撑架和翻转架，所述翻转架转动连接于支撑架上，所述支撑架上设有驱动翻转架翻转的驱动机构，所述翻转架上设有用于夹持工件的夹持机构。

通过采用上述技术方案，使用该工作台时，首先将工件放置于翻转架中，夹持机构启动，将工件夹持于翻转架中。然后开始进行工件的焊接，等到工件的上表面完成焊接后，驱动机构启动，将翻转架进行翻转，使得工件转动180度。最后继续进行工件的焊接，直至工件完成上下两面的焊接。通过驱动机构的设置，无需人工重新装夹工件即可完成工件的翻转，可以提高焊接加工的工作效率。此外，由于焊接后工件的焊接处表面温度较高，人工装夹易造成烫伤的安全事故，工作台翻转自动化使得焊接加工更加安全可靠，从而减少安全隐患。

可选的，所述驱动机构包括回转气缸，所述回转气缸的缸体设于支撑架上，所述回转气缸的输出端与翻转架固定连接。

通过采用上述技术方案，工件夹持于翻转架上之后，启动回转气缸即可任意调整翻转架的角度。如果在其上表面焊接，则可以使翻转架与水平方向成0度角，如果在其下表面焊接，则可以通过旋转气缸驱动翻转架翻转180度，使翻转架与水平方向成180度角。结构简单，便于操作。

可选的，所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件和驱动源，所述第二夹持件和驱动源设于翻转架上，所述第一夹持件滑动设置于翻转架上，所述驱动源的输出端与第一夹持件连接。

通过采用上述技术方案，在进行工件的装夹时，首先将工件放置于第一夹持件和第二夹持件之间，随后启动驱动源，驱动源推动第一夹持件朝向第二夹持件移动直至工件的一端与第一夹持件抵触，另一端与第二夹持件抵触，此时，工件完成装夹工作。结构简单，便于操作。

可选的，所述第二夹持件与翻转架的内侧壁滑移连接，所述第二夹持件通过同步传动机构与第一夹持件连接，所述同步传动机构设于翻转架上。

通过采用上述技术方案，第一夹持件朝向第二夹持件移动时，带动同步传动机构运动，同步传动机构带动第二夹持件朝向第一夹持件移动，使得第二夹持件与第一夹持件进行同步对中靠近或远离，便于工件进行对中定位，从而保证焊接精度。

可选的，所述同步传动机构包括传动齿轮、第一传动齿条和第二传动齿条，所述传动齿轮转动设置于翻转架的内侧壁上，所述第一传动齿条与第一夹持件连接，所述第二传动齿条与第二夹持件连接，所述传动齿轮设于第一传动齿条与第二传动齿条之间，所述传动齿轮同时与第一传动齿条和第二传动齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第一夹持件朝向第二夹持件移动时，带动第一传动齿条朝向第二夹持件运动，第一传动齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二传动齿条朝向第一夹持件移动，第二传动齿条带动第二夹持件朝向第一夹持件移动。通过齿轮、第一传动齿条和第二传动齿条的配合设置，可以对工件的两端进行同步夹紧，从而实现工件对中设置的目的。