[实用新型]物品装卸系统

权利要求书

1.一种物品装卸系统，其特征在于，包括：

若干第一摄像部件，用于识别位于存储空间内的物品上的标签并生成第一数据信息；

控制设备，所述控制设备与所述若干第一摄像部件通信连接、以根据所述第一摄像部件输出的第一数据信息计算物品的空间坐标；

抓取设备，所述抓取设备与所述控制设备通信连接、以根据所述控制设备输出的空间坐标抓取位于所述存储空间内的物品，所述抓取设备包括抓取头和驱动所述抓取头移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的物品装卸系统，其特征在于，相邻两个所述第一摄像部件的识别区域至少部分重叠。

3.根据权利要求1所述的物品装卸系统，其特征在于，所述第一摄像部件为长焦相机。

4.根据权利要求1所述的物品装卸系统，其特征在于，所述抓取头为夹持式或吸附式。

5.根据权利要求1所述的物品装卸系统，其特征在于，所述抓取头上设有与所述控制设备通信连接的第二摄像部件，所述第二摄像部件用于识别物品上的标签并生成第二数据信息，所述控制设备根据所述第二摄像部件输出的所述第二数据信息控制所述驱动装置调整所述抓取头的位置。

6.根据权利要求5所述的物品装卸系统，其特征在于，所述抓取头上还设有与所述控制设备通信连接的姿态传感器，所述姿态传感器用于检测所述抓取头的姿态信息，所述控制设备根据所述姿态传感器输出的所述姿态信息控制所述第二摄像部件。

7.根据权利要求1所述的物品装卸系统，其特征在于，所述抓取设备还包括与所述控制设备通信连接的第一距离传感器，所述第一距离传感器用于检测所述抓取头与物品顶面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的物品装卸系统，其特征在于，所述抓取头包括驱动件和至少两个夹持部，所述驱动件驱动所述至少两个夹持部相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的物品装卸系统，其特征在于，所述夹持部上设有与所述控制设备通信连接的第二距离传感器，所述第二距离传感器用于检测所述夹持部与物品侧面之间的距离。

10.根据权利要求1至9任一项所述的物品装卸系统，其特征在于，所述抓取设备吊装布置在存储空间的顶部。