[实用新型]物品装卸系统有效
申请号: | 202123315292.2 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN216735895U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 胡展雄;伦志伟;黄晓鑫 | 申请(专利权)人: | 广州达泊智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 装卸 系统 | ||
本实用新型公开一种物品装卸系统,该物品装卸系统包括:若干第一摄像部件,用于识别位于存储空间内的物品上的标签并生成第一数据信息;控制设备,所述控制设备与所述若干第一摄像部件通信连接、以根据所述第一摄像部件输出的第一数据信息计算物品的空间坐标;抓取设备,所述抓取设备与所述控制设备通信连接、以根据所述控制设备输出的空间坐标抓取位于所述存储空间内的物品,所述抓取设备包括抓取头和驱动所述抓取头移动的驱动装置。本实用新型有利于降低装卸成本和提升装卸效率。
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域,具体涉及一种物品装卸系统。
背景技术
仓储系统一般是利用一定的空间放置物品,且同时具备收货、存货、取货和发货等功能。现有仓储系统运输物品时,一般是利用人工驱使叉车或起吊机等装置进行手动装卸,但是人工实现全天候装卸的成本较高,且在夜晚也容易出现疲劳,从而导致装卸效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种物品装卸系统,以解决背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的物品装卸系统包括:
若干第一摄像部件,用于识别位于存储空间内的物品上的标签并生成第一数据信息;
控制设备,所述控制设备与所述若干第一摄像部件通信连接、以根据所述第一摄像部件输出的第一数据信息计算物品的空间坐标;
抓取设备,所述抓取设备与所述控制设备通信连接、以根据所述控制设备输出的空间坐标抓取位于所述存储空间内的物品,所述抓取设备包括抓取头和驱动所述抓取头移动的驱动装置。
优选地,相邻两个所述第一摄像部件的识别区域至少部分重叠。
优选地,所述第一摄像部件为长焦相机。
优选地,所述抓取头为夹持式或吸附式。
优选地,所述抓取头上设有与所述控制设备通信连接的第二摄像部件,所述第二摄像部件用于识别物品上的标签并生成第二数据信息,所述控制设备根据所述第二摄像部件输出的所述第二数据信息控制所述驱动装置调整所述抓取头的位置。
优选地,所述抓取头上还设有与所述控制设备通信连接的姿态传感器,所述姿态传感器用于检测所述抓取头的姿态信息,所述控制设备根据所述姿态传感器输出的所述姿态信息控制所述第二摄像部件。
优选地,所述抓取设备还包括与所述控制设备通信连接的第一距离传感器,所述第一距离传感器用于检测所述抓取头与物品顶面之间的距离。
优选地,所述抓取头包括驱动件和至少两个夹持部,所述驱动件驱动所述至少两个夹持部相互靠近或远离。
优选地,所述夹持部上设有与所述控制设备通信连接的第二距离传感器,所述第二距离传感器用于检测所述夹持部与物品侧面之间的距离。
优选地,所述抓取设备吊装布置在存储空间的顶部。
本实用新型实施例提供的物品装卸系统,通过第一摄像部件识别存储空间内的物品上的标签后生成第一数据信息,以便于控制设备根据第一数据信息计算物品的空间坐标,最后即可利用控制设备控制抓取设备移动至该空间坐标处并抓取对应的物品,可以实现全天候对物品的自动化装卸,有利于降低装卸成本以及提升装卸效率。
附图说明
图1为本实用新型中物品装卸系统一实施例的结构示意图;
图2为图1中所示抓取设备的结构示意图;
图3为图1中所示抓取头的结构示意图。
附图标号说明
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