[实用新型]自动上料装夹机

权利要求书

1.一种自动上料装夹机，其特征在于，包括：

治具送料机构，所述治具送料机构包括上料轴和治具连接板，所述治具连接板滑动连接于所述上料轴，所述治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；

传送机构，所述传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，所述产品传送装置上设置有若干第二治具，所述产品传送装置用于传送所述第二治具，所述第二治具上设置有定位夹和压盖，所述开夹装置包括第一伸展机构和推块，所述推块设置在所述第一伸展机构上，所述第一伸展机构用于伸展并驱动所述推块推动开启所述定位夹，所述关盖装置包括第二伸展机构和拨爪，所述拨爪设置在所述第二伸展机构上，所述第二伸展机构用于伸展并驱动所述拨爪拨动关闭所述压盖；

产品移载机构，所述产品移载机构用于从所述第一治具抓取产品并放置到所述第二治具上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述产品传送装置包括第一传送带、第二传送带和治具回流装置，所述开夹装置设置在所述第一传送带上，所述关盖装置设置在所述第一传送带的一侧，所述第二传送带设置在所述第一传送带的下方，所述第二传送带用于传送未装产品的所述第二治具，所述治具回流装置用于从所述第二传送带接收所述第二治具，并将所述第二治具运送到所述第一传送带上。

3.根据权利要求2所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述治具回流装置包括第三传送带和升降机构，所述第三传送带还设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第一等待位置，所述第一传感器用于感应所述第二治具传送进入所述第三传送带，所述第二传感器用于感应所述第二治具到达所述第一等待位置，所述第三传感器用于感应所述第二治具移出所述第三传送带，所述升降机构用于抬升所述第三传送带至所述第一传送带所处高度或降下所述第三传送带至所述第二传送带所处高度。

4.根据权利要求3所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述第二传送带设置有第一阻挡装置、第二阻挡装置、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第二等待位置，所述第一阻挡装置用于阻挡所述第二治具以使其停在所述第二等待位置，所述第四传感器用于感应所述第二治具处于所述第二等待位置，所述第五传感器用于感应所述第二治具移出所述第二等待位置，所述第二阻挡装置用于防止多个所述第二治具进入所述第二等待位置，所述第六传感器用于感应所述第二传送带的承载状态。

5.根据权利要求2所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述第一传送带设置有第三阻挡装置、第四阻挡装置、第一抬升气缸、固定板、第七传感器、第八传感器和治具上料位置，所述固定板固定设置在所述治具上料位置，所述第七传感器用于感应所述第二治具处于所述治具上料位置，所述第三阻挡装置用于阻挡所述第二治具使其停止在所述治具上料位置，所述第一抬升气缸用于配合所述固定板抬升定位处于所述治具上料位置的所述第二治具，所述第四阻挡装置用于防止多个所述第二治具进入所述治具上料位置，所述第八传感器用于感应所述第二治具移出所述治具上料位置。

6.根据权利要求5所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述开夹装置还包括第一支架，所述第一伸展机构包括纵向气缸和第一横向气缸，所述第一支架固定在所述治具上料位置，所述纵向气缸固定在所述第一支架上，所述第一横向气缸固定在所述纵向气缸的伸缩端，所述推块设置在所述第一横向气缸的伸缩端。

7.根据权利要求5所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述关盖装置还包括第二支架，所述第二伸展机构包括第二横向气缸和旋转气缸，所述第二横向气缸固定在所述第二支架的顶部，所述旋转气缸设置在所述第二横向气缸的伸缩端，所述拨爪设置在所述旋转气缸的旋转端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述第二治具还包括治具基板和治具基座，所述治具基座固定在所述治具基板上，所述定位夹为弹簧夹，所述弹簧夹活动连接在所述治具基座上，所述压盖转动连接于所述治具基座并设置在所述弹簧夹上方，所述推块通过推动所述弹簧夹使其相对所述治具基座滑动以打开夹口。