[实用新型]自动上料装夹机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装夹机，包括：治具送料机构，传送机构和产品移载机构。治具送料机构包括上料轴和治具连接板，治具连接板滑动连接于上料轴，治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，产品传送装置上设置有若干第二治具，产品传送装置用于传送第二治具，第二治具上设置有定位夹和压盖，开夹装置用于开启定位夹，关盖装置用于关闭压盖；产品移载机构用于从第一治具抓取产品并放置到第二治具上。所述自动上料装夹机能够由机械代替人工，对产品进行不同治具上的装卸和移载操作，提高装夹效率和装夹质量。

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种自动上料装夹机。

背景技术

在现有的无线耳机充电壳生产加工过程中，经常采用人工对产品在不同治具上进行装卸操作和移载操作。无线耳机充电壳的零配件一般都比较小，由人工组装需要较长时间，而工人在长时间的多次装夹作业中容易产生视觉疲劳，导致装夹不到位，甚至刮伤产品，降低装夹效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料装夹机，能够由机械代替人工，对产品进行不同治具上的装卸和移载操作，提高装夹效率。

根据本实用新型的自动上料装夹机，包括：治具送料机构，所述治具送料机构包括上料轴和治具连接板，所述治具连接板滑动连接于所述上料轴，所述治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构，所述传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，所述产品传送装置上设置有若干第二治具，所述产品传送装置用于传送所述第二治具，所述第二治具上设置有定位夹和压盖，所述开夹装置包括第一伸展机构和推块，所述推块设置在所述第一伸展机构上，所述第一伸展机构用于伸展并驱动所述推块推动开启所述定位夹，所述关盖装置包括第二伸展机构和拨爪，所述关盖装置包括第二伸展机构和拨爪，所述拨爪设置在所述第二伸展机构上，所述第二伸展机构用于伸展并驱动所述拨爪拨动关闭所述压盖；产品移载机构，所述产品移载机构用于从所述第一治具抓取产品并放置到所述第二治具上。

根据本实用新型实施例的自动上料装夹机，至少具有如下有益效果：治具连接板上安装装放多个产品的第一治具后，沿上料轴滑动到产品移载机构的取料位置；传送装置上设置有若干第二治具，产品传送装置用于传送第二治具，当第二治具传送到产品移载机构的上料位置时，传送机构的开夹装置会通过第一伸展机构伸展并驱动推块推动按压开启第二治具上的定位夹，此时产品移载机构将产品装载到第二治具上，开夹装置停止按压使第二治具的定位夹夹紧产品，关盖装置通过第二伸展机构伸展并驱动拨爪拨动位于定位夹上方的压盖使其关闭并下压产品，从而完成对产品的装夹，之后再由产品传送装置将第二治具移走并对下一个第二治具进行产品装夹操作；以上工作过程都由机械代替人工进行，能较大幅度的提升产品在不同治具上的移载和装夹效率，还可以避免由于人工意外导致产品在装夹过程的损伤。

根据本实用新型的一些实施例，所述产品传送装置包括第一传送带、第二传送带和治具回流装置，所述开夹装置设置在所述第一传送带上，所述关盖装置设置在所述第一传送带的一侧，所述第二传送带设置在所述第一传送带的下方，所述第二传送带用于传送未装产品的所述第二治具，所述治具回流装置用于从所述第二传送带接收所述第二治具，并将所述第二治具运送到所述第一传送带上。

根据本实用新型的一些实施例，所述治具回流装置包括第三传送带和升降机构，所述第三传送带还设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第一等待位置，所述第一传感器用于感应所述第二治具传送进入所述第三传送带，所述第二传感器用于感应所述第二治具到达所述第一等待位置，所述第三传感器用于感应所述第二治具移出所述第三传送带，所述升降机构用于抬升所述第三传送带至所述第一传送带所处高度或降下所述第三传送带至所述第二传送带所处高度。