[实用新型]一种智能执行器

权利要求书

1.一种智能执行器，其特征在于：包括

摇臂(5)；

驱动所述摇臂(5)转动的动力组件(1)；

对踏板进行夹持固定的夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包括底板(8)、夹紧件(12)、固定在所述底板(8)一侧的支撑组件(9)以及带动所述夹紧件(12)运动的移动组件(13)，所述支撑组件(9)包括对称设置在所述底板(8)一侧的两个支撑板(10)以及设置在两个所述支撑板(10)之间的连接轴(11)；

将所述摇臂(5)和所述夹紧机构(7)进行连接的推杆(6)，所述推杆(6)和所述夹紧机构(7)的连接位置位于所述连接轴(11)中部。

2.根据权利要求1所述的一种智能执行器，其特征在于：所述移动组件(13)包括和所述夹紧件(12)连接的滑块(14)和设置在所述滑块(14)上的固定孔(16)，所述底板(8)上设置有若干和所述固定孔(16)规格相同的定位孔(17)。

3.根据权利要求2所述的一种智能执行器，其特征在于：所述定位孔(17)沿着所述滑块(14)的移动方向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种智能执行器，其特征在于：所述移动组件(13)还包括设置在两个所述支撑板(10)之间的限位杆(15)且所述滑块(14)上设置有和所述限位杆(15)相适配的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种智能执行器，其特征在于：所述固定孔(16)和所述定位孔(17)都是螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种智能执行器，其特征在于：所述动力组件(1)包括伺服电机(2)和行星齿轮减速器(3)，所述行星齿轮减速器(3)的输出轴和所述摇臂(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能执行器，其特征在于：所述动力组件(1)还包括安装在所述伺服电机(2)上的电磁制动器(4)。

8.根据权利要求1所述的一种智能执行器，其特征在于：所述支撑板(10)截面为三角形或者长方形。

9.根据权利要求1所述的一种智能执行器，其特征在于：所述推杆(6)的行程大于110mm。

10.根据权利要求1所述的一种智能执行器，其特征在于：所述推杆(6)的材质为不锈钢。