[实用新型]一种智能执行器

说明书

本实用新型公开了一种智能执行器，属于汽车配件技术领域，该一种智能执行器，包括摇臂；驱动所述摇臂转动的动力组件；对踏板进行夹持固定的夹紧机构，所述夹紧机构包括底板、夹紧件、固定在所述底板一侧的支撑组件以及带动所述夹紧件运动的移动组件。通过动力组件带动摇臂旋转，通过一端同摇臂连接的推杆带动夹持机构以及固定在夹持机构上的踏板进行运动，从而实现车辆的制动，同时推杆的一端转动连接在夹紧机构上连接轴的中部，通过推杆施加的外力作用点位于整个夹紧机构的中部，同时踏板也位于夹紧机构的中部，这样施加在踏板两侧的作用力大小是相同的，可以提高踏板在运行过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种智能执行器。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，智能制动是智能汽车一个重要的组成部分。

现有的踏板智能执行器在使用过程中，施加在踏板上的外力的作用点大多在踏板的一侧，踏板两侧的受力不均匀，踏板在运动过程中不稳定，影响整体的制动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能执行器，以解决上述背景技术中提出现有的踏板执行器在使用过程中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能执行器，包括摇臂；

驱动所述摇臂转动的动力组件；

对踏板进行夹持固定的夹紧机构，所述夹紧机构包括底板、夹紧件、固定在所述底板一侧的支撑组件以及带动所述夹紧件运动的移动组件，所述支撑组件包括对称设置在所述底板一侧的两个支撑板以及设置在两个所述支撑板之间的连接轴；

将所述摇臂和所述夹紧机构进行连接的推杆，所述推杆和所述夹紧机构的连接位置位于所述连接轴中部。

优选的，所述移动组件包括和所述夹紧件连接的滑块和设置在所述滑块上的固定孔，所述底板上设置有若干和所述固定孔规格相同的定位孔。

优选的，所述定位孔沿着所述滑块的移动方向均匀分布。

优选的，所述移动组件还包括设置在两个所述支撑板之间的限位杆且所述滑块上设置有和所述限位杆相适配的通孔。

优选的，所述固定孔和所述定位孔都是螺纹孔。

优选的，所述动力组件包括伺服电机和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的输出轴和所述摇臂固定连接。

优选的，所述动力组件还包括安装在所述伺服电机上的电磁制动器。

优选的，所述支撑板截面为三角形或者长方形。

优选的，所述推杆的行程大于110mm。

优选的，所述推杆的材质为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过动力组件带动摇臂旋转，通过一端同摇臂连接的推杆带动夹持机构以及固定在夹持机构上的踏板进行运动，从而实现车辆的制动，同时推杆的一端转动连接在夹紧机构上连接轴的中部，通过推杆施加的外力作用点位于整个夹紧机构的中部，同时踏板也位于夹紧机构的中部，这样施加在踏板两侧的作用力大小是相同的，可以提高踏板在运行过程中的稳定性，制动效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图一；

图3为本实用新型的整体结构示意图二；

图4为本实用新型的夹紧机构结构示意图二。