[实用新型]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于：包括夹具主体部分(1)和机械臂连接部分(2)，所述的夹具主体部分(1)包括相互平行的夹紧臂A(11)和夹紧臂B(12)，夹紧臂A(11)两端设有导向轴(13)，夹紧臂B(12)的两端滑动设置在导向轴(13)上，夹紧臂B(12)可在驱动装置作用下进行直线往复运动；夹具主体部分(1)固定在机械臂连接部分(2)上，夹具主体部分(1)的夹紧臂A(11)、导向轴(13)与机械臂连接部分(2)形成矩形框架结构，机械臂连接部分(2)连接机械臂。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的驱动装置为气缸(22)，气缸(22)固定在机械臂连接部分(2)上，气缸(22)的伸缩杆与夹紧臂B(12)相连接。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述的气缸(22)设置两组，左右对称布置。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的机械臂连接部分(2)包括机械臂连接板(21)，在机械臂连接板(21)上沿其长度方向还设有加强板(24)。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的夹紧臂A(11)和夹紧臂B(12)内侧面设有硅胶垫(3)。