[实用新型]一种夹取装置

说明书

本实用新型属于实验动物饲养设备领域，具体涉及一种用于搬运笼盒的气动夹取装置，包括夹具主体部分和机械臂连接部分，所述的夹具主体部分包括相互平行的夹紧臂A和夹紧臂B，夹紧臂A两端设有导向轴，夹紧臂B的两端滑动设置在导向轴上，夹紧臂B可在驱动装置作用下进行直线往复运动；夹具主体部分固定在机械臂连接部分上，夹具主体部分的夹紧臂A、导向轴与机械臂连接部分形成矩形框架结构，机械臂连接部分连接机械臂。本实用新型通过合理的结构设计，可以实现对笼盒的夹取、搬运与码垛，在笼盒清理、垫料添加以及码垛过程中实现自动化，节省人力、时间、提高清洗效率，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于搬运笼盒的气动夹取装置，属于实验动物饲养设备领域。

背景技术

独立通气笼盒(IVC)是应用十分广泛的饲养小鼠笼具，用于饲养繁育SPF级小鼠，饲养员与研究员通过监测生活于IVC笼盒中小鼠的生命代谢来确定小鼠的基本体征和实验情况。

随着科学技术的不断提高，对于实验的需求也越来越多，国内建立了许多大型实验动物中心和实验动物饲养房，在动物的实验与饲养过程中，笼盒内的饲养环境对于实验结果与实验动物健康有密不可分的联系，因此对于笼盒的清洗显得尤为重要。大型实验动物中心和动物饲养房内笼盒多、盒内排泄物难以清理已经成为该行业的常态，笼盒的摆放、清洗、垫料添加以及码垛耗费了大量的人力和时间，制约了该行业的发展。

现有技术中多是利用人工对笼盒进行清理与处理，先由工作人员将笼盒进行码垛，置于清洗设备一侧，由人将笼盒搬运到清洗设备进行清洗；清洗完成后人工搬运至垫料添加设备进行垫料的添加，垫料添加后人工码垛，再搬运至笼架所在处。劳动力大，清理速度慢，费时费力；重复操作，导致工作人员疲劳与警惕性下降，影响工作人员的安全。

本发明意在提供一种新型的用于搬运笼盒的气动夹取装置，可以配合机械臂、隧道清洗机(用于笼盒清洗的设备)与垫料添加机(向笼盒内添加垫料的设备；垫料置于盒体底部小鼠生活的区域，收集小鼠排泄物、保证小鼠生活环境的相对清洁)，解决规模化饲养小鼠过程中笼盒难以清理、搬运、垫料添加和码垛的问题，实现笼盒清洗的快速处理，节省人力资源、降低人工劳动强度，保障实验动物饲养房和实验动物中心工作的正常进行与发展。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种新型的用于搬运笼盒的气动夹取装置，以解决上述问题。

本实用新型所述的夹取装置，包括夹具主体部分和机械臂连接部分，所述的夹具主体部分包括相互平行的夹紧臂A和夹紧臂B，夹紧臂A两端设有导向轴，夹紧臂B的两端滑动设置在导向轴上，夹紧臂B可在驱动装置作用下进行直线往复运动；夹具主体部分固定在机械臂连接部分上，夹具主体部分的夹紧臂A、导向轴与机械臂连接部分形成矩形框架结构，机械臂连接部分连接机械臂。

本发明针对实验动物饲养过程中所使用独立通风笼盒，提供一种新型的用于搬运笼盒的气动夹取装置。夹具主体部分用于夹取笼盒，夹紧臂B在驱动装置作用下动作，可以将笼盒夹取固定在矩形框架结构内。机械臂连接部分用于连接机械臂并固定夹具主体部分。本实用新型在将饲养小鼠所在的笼盒进行清洗、消毒和干燥过程中，用于配合机械臂实现对笼盒的夹取、摆放、垫料添加和码垛等过程，解决了规模化饲养小鼠过程中清理笼盒使用人力多、耗费时间长的问题。

其中，所述的驱动装置为气缸，气缸固定在机械臂连接部分上，气缸的伸缩杆与夹紧臂B相连接，气缸推动夹紧臂B后夹取笼盒。

优选的，所述的气缸设置两组，左右对称布置。在两个气缸的同时作用下，能保证夹紧臂B两端同时夹紧物体，避免受力不均。

本实用新型所述的机械臂连接部分包括机械臂连接板，在机械臂连接板上沿其长度方向还设有加强板，防止机械臂连接板变形。

所述的夹紧臂A和夹紧臂B内侧面设有硅胶垫，防止夹紧臂损坏笼盒。