[实用新型]一种适用双工位的RGV小车

权利要求书

1.一种适用双工位的RGV小车，包括RGV小车的车体(4)，其特征在于，所述车体(4)顶部相对两侧各设有立板(8)，两个所述立板(8)上水平滑动连接有两个料板(5)，两个所述料板(5)由平移单元驱动其朝车体(4)外侧移动，所述料板(5)的相对两侧各设有耳块(12)，所述耳块(12)上水平滑动穿设有浮动杆(15)，所述浮动杆(15)朝向料板(5)内侧的一端设有浮动挡板(6)，所述浮动挡板(6)与耳块(12)之间设有弹性件，所述浮动杆(15)由驱动单元驱动其朝料板(5)外侧移动，所述立板(8)上开设有供浮动杆(15)水平移动能自由通过的条形槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种适用双工位的RGV小车，其特征在于，所述弹性件为套装在浮动杆(15)上的弹簧(17)，所述弹簧(17)弹力方向两端分别弹性抵顶耳块(12)、浮动挡板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种适用双工位的RGV小车，其特征在于，所述驱动单元包括浮动杆(15)穿出条形槽(9)的一端自上而下转动连接的两个滚轮(3)，所述立板(8)朝向料板(5)外侧的一面设有楔块(2)，所述料板(5)朝车体(4)外侧移动时，能够使所述滚轮(3)在楔块(2)上滚动，进而驱动所述浮动杆(15)朝料板(5)外侧移动。

4.根据权利要求1所述的一种适用双工位的RGV小车，其特征在于，所述立板(8)朝向料板(5)的一面设有横跨其长度方向的凸块(10)，所述料板(5)两侧分别开设有供凸块(10)滑动卡合的滑动槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种适用双工位的RGV小车，其特征在于，两个所述料板(5)的相对端设有挡板(7)，所述挡板(7)及两个浮动挡板(6)之间围成限位空间。

6.根据权利要求1所述的一种适用双工位的RGV小车，其特征在于，所述平移单元包括水平转动连接在车体(4)上的丝杆，所述丝杆长度方向两端分别设有螺旋旋向相反的第一螺旋部(13)、第二螺旋部(14)，两个所述料板(5)底部各设有连接部，所述连接部上嵌装有丝母套(16)，两个所述丝母套(16)分别螺纹套装在第一螺旋部(13)、第二螺旋部(14)上，所述丝杆由安装在车体(4)上的伺服电机(1)驱动其转动。