[实用新型]一种适用双工位的RGV小车

说明书

本实用新型公开了物流设备技术领域的一种适用双工位的RGV小车，包括车体、立板、料板、平移单元、耳块、浮动杆、浮动挡板、弹性件，浮动杆由驱动单元驱动其朝料板外侧移动，立板上开设有供浮动杆水平移动能自由通过的条形槽。通过设置两个料板，并由驱动单元驱动两个料板移动，实现将物料从料板上转移到两个生产线的同种工序中，另外通过弹性件对浮动挡板的弹性抵顶，使得浮动挡板对物料产生弹性夹紧，对物料产生有效夹持，另外通过设置楔块、滚轮，使得料板在朝车体外侧移动时，滚轮从楔块的斜面上滚动，使得能够带动浮动柱朝车体外侧移动，使得浮动挡板能够对物料产生松夹效果，进而使得物料能够顺畅地从料板上转移到外部加工线上。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种适用双工位的RGV小车。

背景技术

RGV小车主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

目前所使用的RGV小车一般是单工位，即，单次运输只能转移一个物料，当两个生产线并排设置时，RGV小车无法对两个生产线上的同一工序进行同时供料，使得供料效率较低，虽然可以在目前的RGV小车上设置两个工位来满足两个物料同时的运输，但是设置两个工位后，RGV小车上无法对两个物料进行有效夹持。

基于此，本实用新型设计了一种适用双工位的RGV小车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用双工位的RGV小车，以解决上述背景技术中提出的目前所使用的RGV小车一般是单工位，即，单次运输只能转移一个物料，当两个生产线并排设置时，RGV小车无法对两个生产线上的同一工序进行同时供料，使得供料效率较低，虽然可以在目前的RGV小车上设置两个工位来满足两个物料同时的运输，但是设置两个工位后，RGV小车上无法对两个物料进行有效夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用双工位的RGV小车，包括RGV小车的车体，所述车体顶部相对两侧各设有立板，两个所述立板上水平滑动连接有两个料板，两个所述料板由平移单元驱动其朝车体外侧移动，所述料板的相对两侧各设有耳块，所述耳块上水平滑动穿设有浮动杆，所述浮动杆朝向料板内侧的一端设有浮动挡板，所述浮动挡板与耳块之间设有弹性件，所述浮动杆由驱动单元驱动其朝料板外侧移动，所述立板上开设有供浮动杆水平移动能自由通过的条形槽。

如上所述的一种适用双工位的RGV小车中，所述弹性件为套装在浮动杆上的弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶耳块、浮动挡板。

如上所述的一种适用双工位的RGV小车中，所述驱动单元包括浮动杆穿出条形槽的一端自上而下转动连接的两个滚轮，所述立板朝向料板外侧的一面设有楔块，所述料板朝车体外侧移动时，能够使所述滚轮在楔块上滚动，进而驱动所述浮动杆朝料板外侧移动。

如上所述的一种适用双工位的RGV小车中，所述立板朝向料板的一面设有横跨其长度方向的凸块，所述料板两侧分别开设有供凸块滑动卡合的滑动槽。

如上所述的一种适用双工位的RGV小车中，两个所述料板的相对端设有挡板，所述挡板及两个浮动挡板之间围成限位空间。

如上所述的一种适用双工位的RGV小车中，所述平移单元包括水平转动连接在车体上的丝杆，所述丝杆长度方向两端分别设有螺旋旋向相反的第一螺旋部、第二螺旋部，两个所述料板底部各设有连接部，所述连接部上嵌装有丝母套，两个所述丝母套分别螺纹套装在第一螺旋部、第二螺旋部上，所述丝杆由安装在车体上的伺服电机驱动其转动。