[实用新型]用于电动自行车的后轮动力输出机构

说明书

本实用新型的后轮动力输出机构适用于电动自行车，其包含有外壳、马达、飞轮座及扭力感测单元。外壳的两端可转动地设于一第一心轴与一第二心轴，马达设于外壳内且经由一减速单元连接外壳，使马达产生的电助力经过减速后传递至外壳，扭力感测单元设于外壳内且具有一扭力座与一扭力感测器，扭力座固定于外壳并与一设于第一心轴的飞轮座形成单向啮接，扭力感测器设于扭力座，用以感测扭力座受飞轮座带动时所产生的形变。因此，本实用新型的后轮动力输出机构将扭力感测器隐藏于外壳内，可有效避免外界环境的干扰，进而提升感测精度及使用寿命。

技术领域

本实用新型与电动自行车有关，特别是指一种用于电动自行车的后轮动力输出机构。

背景技术

CN 210478939 U专利案所公开的轮鼓电机将扭力传感器设置在壳体的端盖与飞轮座之间，当骑乘者踩踏时会压缩复位弹簧，霍尔传感器同时检测到磁铁的相对位移，进而开启扭力传感器的扭力检测工作。然而在上述专利文献当中，扭力传感器设置在壳体外，因此容易受到外界环境的干扰，导致扭力传感器的感测精度受到影响，且使用寿命普遍不长。

WO 2018/039870 A1专利案所公开的踏力检测装置将传感器设置在扭力取付座的扭力变形部，当扭力取付座的扭力变形部受踏力变形时，设置于扭力变形部的传感器会依据形变生成电信号传出至控制器，进而测量出踏力的大小。然而在上述专利文献当中，传感器仍是设置于轮毂外，因此也会容易受到外界环境的干扰，导致传感器的感测精度受到影响，且使用寿命普遍不长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于电动自行车的后轮动力输出机构，其能避免扭力感测器受到外界环境的干扰，进而提升感测精度及使用寿命。

为了达成上述主要目的，本实用新型的后轮动力输出机构包含有外壳、马达、第一心轴、第二心轴、减速单元、飞轮座，以及扭力感测单元。该马达具有一定子与一可相对该定子转动的转子；该第一心轴设于该外壳的一端且允许该外壳能相对其转动；该第二心轴设于该外壳的另一端且允许该外壳相对其转动，此外，该第二心轴以其一端固接该马达的定子；该减速单元设于该外壳内且具有一齿轴、一行星支架、一行星齿轮组及一环齿轮，该齿轴固设于该马达的转子且以同轴方式设于该第一心轴与该第二心轴之间，该行星支架固设于该马达的定子及该第一心轴之间，该些行星齿轮组枢设于该行星支架且啮接该齿轴，该环齿轮固设于该外壳且啮接该行星齿轮组，使得该减速单元将该马达所产生的电助力加以减速后再传递至该外壳；该飞轮座可转动地套设于该第一心轴，用以供一飞轮进行组装，当骑乘者踩踏时即可透过一链条带动该飞轮，再由该飞轮带动该飞轮座转动；该扭力感测单元设于该外壳内且具有一扭力座与一扭力感测器，该扭力座具有一内环部、一外环部及多个肋部，该外环部环绕于该内环部的周围，该些肋部彼此间隔地连接于该内环部与该外环部之间，使得相邻二该肋部之间形成一镂空槽，该扭力座的内环部可转动地套设于该第一心轴且单向啮接该飞轮座，且该扭力座的该些肋部固设于该外壳，使得该些肋部在该扭力座被该飞轮座带动时会产生形变，该扭力感测器设于该扭力座的其中一该肋部，用以感测该些肋部的形变量。

由上述可知，本实用新型的后轮动力输出机构将该扭力感测器隐藏于该外壳内，可有效避免外界环境的干扰，进而提升感测精度及使用寿命。

较佳地，各该肋部具有一内表面、一外表面及两个侧面，该些肋部的外表面抵接且固定于该外壳，该些肋部的该些侧面正对该些镂空槽。该扭力感测器可以选择性地设于其中一该肋部的内表面，或者设于其中一该肋部的一该侧面。

较佳地，该扭力感测器以无线传输方式将一扭力感测信号传输至一固设于该第一心轴的第一电路板。