[实用新型]一种降落伞模块及其无人机

权利要求书

1.一种降落伞模块，其特征在于，包括：伞仓、顶推机构、锁止机构和触发机构；

所述伞仓包括仓体和盖体；

所述盖体一端与所述仓体枢接或铰接；

所述顶推机构包括：顶推板和弹簧；

所述顶推板与仓体之间设置有所述锁止机构，用于锁定所述顶推板；

所述触发机构与所述锁止机构连接，用于根据指令解除锁止机构的锁止状态；

所述顶推板可活动地设置在所述仓体内；

所述降落伞叠放在所述顶推板和所述盖体之间；

所述弹簧设置在所述顶推板和所述仓体之间，弹簧蓄能后趋向于迫使所述顶推板抬起，进而将盖体顶起后将降落伞推出仓体。

2.根据权利要求1所述的降落伞模块，其特征在于，所述顶推板可上下滑动地设置在所述仓体内；所述顶推板与所述仓体内侧壁之间设置有导向结构；

和/或，所述仓体靠近口沿处设置有用于顶推板移动限位的限位结构。

3.根据权利要求1所述的降落伞模块，其特征在于，所述顶推板为向上凸起的弧形板，顶推板向上移动到极限位置时，顶推板的顶部伸出所述仓体口沿。

4.根据权利要求1所述的降落伞模块，其特征在于，所述仓体内以及顶推板下方竖直设置有顶杆和套筒；所述顶杆可上下滑动地插装在套筒内，所述弹簧设置在套筒内以及顶杆下方；在弹簧的作用下，顶杆顶部顶靠在所述顶推板底面上。

5.根据权利要求1所述的降落伞模块，其特征在于，所述锁止机构包括：锁销和复位件；所述锁销可伸缩地设置在所述仓体上安装孔内，复位件趋向于迫使所述锁销伸出，并插入所述顶推板内的锁孔内。

6.根据权利要求5所述的降落伞模块，其特征在于，所述触发机构包括电源、遥控开关接收模块和执行机构；

所述执行机构通过遥控开关接收模块与电源连接，所述执行机构通电后用于迫使所述锁销自所述锁孔中退出，进而解除所述顶推板的锁定。

7.根据权利要求6所述的降落伞模块，其特征在于，还包括遥控器，遥控器内设置有遥控开关发射模块，遥控开关发射模块与所述遥控开关接收模块无线通讯连接，用于遥控开启或关闭所述遥控开关接收模块。

8.根据权利要求7所述的降落伞模块，其特征在于，所述执行机构包括电磁铁，所述锁销由磁性金属制成，电磁铁设置在锁销后端，复位件两端抵靠在所述电磁铁和锁销上，电磁铁通电后利用磁力迫使锁销退回；

和/或，所述遥控器整体呈指环形状。

9.根据权利要求1所述的降落伞模块，其特征在于，所述盖体的铰接轴或铰接点处设置有扭簧，用于自动弹起所述盖体；所述盖体的另一端与所述仓体之间设置有临时锁定机构。

10.一种带有权利要求1-9任一所述的降落伞模块的无人机。