[实用新型]一种降落伞模块及其无人机

说明书

本实用新型提供了一种降落伞模块及其无人机,降落伞模块包括伞仓、顶推机构、锁止机构和触发机构；所述伞仓包括仓体和盖体；所述盖体一端与所述仓体枢接或铰接；所述顶推机构包括：顶推板和弹簧；所述顶推板与仓体之间设置有所述锁止机构，用于锁定所述顶推板；所述触发机构与所述锁止机构连接，用于根据指令解除锁止机构的锁止状态；所述顶推板可活动地设置在所述仓体内；所述降落伞叠放在所述顶推板和所述盖体之间；所述弹簧设置在所述顶推板和所述仓体之间，弹簧蓄能后趋向于迫使所述顶推板抬起，进而将盖体顶起后将降落伞推出仓体。本实用新型结构简洁，没有繁杂的结构与设计，具有更好的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种降落伞模块及其无人机。

背景技术

公开号CN111186583B、名称为“一种巡航无人机用故障后安全降落装置”的专利文献公开了一种巡航无人机故障后安全降落装置，当无人机突然停止时，会通过一系列机械活动将降落伞弹射出来，使无人机缓慢降落，减少坠毁率。

公开号CN214356712U、名称为“一种装有降落伞的无人机”的专利文献公开了一种装有降落伞装置的无人机，该无人机顶部装有降落伞收纳盒，侧面装有支撑架，底部装有伸缩块与弹簧。当无人机发生故障坠落时，顶部降落伞会打开，侧面支撑架上的螺旋桨会被抵触块卡住，底部的伸缩块与弹簧会将震动力进行缓冲，防止无人机本体内部受到损坏。该装置既能利用降落伞减缓无人机下坠速度，亦能缓冲坠地瞬间产生的冲击力。

公开号CN214267980U、名称为“一种具有降落伞结构的无人机”的专利文献公开了一种具有降落伞结构的无人机，该无人机通过设置的固定壳、固定框和降落伞，当其机翼损坏或者其他原因机翼不能正常转动时，此时传感器发出信号给控制器，然后电动伸缩杆带动顶板下落，在伸缩弹簧的作用下，滑动板向左右两侧移动，使降落伞可以自动弹出，实现对无人机的保护作用，避免其被摔坏。以上述为代表的现有技术存在如下缺陷：降落伞触发装置过于复杂，或者，降落伞触发规则过于复杂；复杂的触发装置故障率较高，可靠性不足，无法保证出现紧急状况时一定能够打开降落伞；复杂的触发规则也存在类似问题，例如有的是依据高度作为触发依据、有的是依据无人机姿态作为触发依据，虽然可以实现自动触发开伞，但会出现误开伞或该开不开的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降落伞模块及其无人机，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种降落伞模块，包括：伞仓、顶推机构、锁止机构和触发机构；

所述伞仓包括仓体和盖体；

所述盖体一端与所述仓体枢接或铰接；

所述顶推机构包括：顶推板和弹簧；

所述顶推板与仓体之间设置有所述锁止机构，用于锁定所述顶推板；

所述触发机构与所述锁止机构连接，用于根据指令解除锁止机构的锁止状态；

所述顶推板可活动地设置在所述仓体内；

所述降落伞叠放在所述顶推板和所述盖体之间；

所述弹簧设置在所述顶推板和所述仓体之间，弹簧蓄能后趋向于迫使所述顶推板抬起，进而将盖体顶起后将降落伞推出仓体。

进一步地，所述顶推板可上下滑动地设置在所述仓体内。

优选地，所述顶推板与所述仓体内侧壁之间设置有导向结构，例如仓体侧壁上设置有若干条竖直设置的导向槽，所述顶推板外圆上设置有若干个与导向槽配合的滑块。

进一步地，所述仓体靠近口沿处设置有用于顶推板移动限位的限位结构。限位结构作用还在于防止顶推板在滑动过程中完全脱离仓体。限位结构形式很多，例如，仓体口沿处的限位环台，或者，上述的导向槽非贯通槽，利用导向槽的长度限制顶推板的可滑动距离。