[实用新型]一种间隔棒线夹自动压球机

权利要求书

1.一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：包含震动上料机构、取料机构和压球机构，取料机构设置在震动上料机构与压球机构之间将震动上料机构的橡胶柱转移至压球机构进行压球，取料机构包含纵向取料机构和横向取料机构，纵向取料机构包含纵向取料支架、纵向驱动主气缸、水平滑块、纵向驱动辅气缸，竖直气缸和橡胶柱下料治具，纵向取料支架滑动设置在压球机机架上侧且能够沿着压球机机架水平面纵向滑动，纵向取料支架由纵向驱动主气缸驱动，水平滑块滑动设置在纵向取料支架的上端且由纵向驱动辅气缸驱动，橡胶柱下料治具由固定在水平滑块上的竖直气缸驱动沿竖直方向升降，横向取料机构包含能够沿横向滑动且能够沿竖直方向升降的橡胶柱载板。

2.根据权利要求1所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：所述震动上料机构包含振动盘和直振器，振动盘和直振器采用双道振动盘和直振器，直振器的一端与振动盘的出料口连接，直振器的另一端设置有挡块且位于直振器另一端端部的橡胶柱的下侧悬空。

3.根据权利要求2所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：所述直振器的另一端端部下侧设置有顶升气缸和顶升块，顶升块的下侧与顶升气缸连接由顶升气缸驱动沿竖直方向升降，顶升块的上端设置有两个与橡胶柱匹配的凸柱。

4.根据权利要求3所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：所述水平滑块上开有四个与橡胶柱匹配的圆孔，橡胶柱下料治具的下侧设置有四根与水平滑块上圆孔一一对应的销柱。

5.根据权利要求4所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：所述纵向取料支架通过纵向轨道滑动设置在压球机机架上侧，水平滑块滑动通过纵向辅轨道滑动设置在纵向取料支架的上端。

6.根据权利要求1所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：所述横向取料机构包含橡胶柱载板、横向取料支架、横向驱动气缸和升降驱动气缸，橡胶柱载板上开有与四根橡胶柱匹配的圆孔，橡胶柱载板沿竖直方向滑动设置在横向取料支架内且由升降驱动气缸驱动，横向取料支架沿水平面横向滑动设置在压球机机架上侧且由横向驱动气缸驱动。

7.根据权利要求6所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：所述横向取料支架的两侧开有沿竖直方向开设的导槽，橡胶柱载板的两侧设置有与导槽匹配的滑轮，橡胶柱载板的两侧通过滑轮滑动设置在横向取料支架的导槽内，横向取料支架通过横向轨道滑动设置在压球机机架上侧。

8.根据权利要求1所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：所述压球机构包含压球支架、压球气缸、压球治具和金具固定槽，压球治具的下侧设置有四根与四根橡胶柱匹配的销柱，压球治具上侧与压球气缸连接由压球气缸驱动沿竖直方向升降，压球气缸固定在压球支架上端，金具固定槽上开有与金具匹配的凹槽且金具固定槽位于压球治具的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种间隔棒线夹自动压球机，其特征在于：两组震动上料机构、取料机构和压球机构对称设置在压球机支架的上侧，两组压球机构之间的压球机支架上侧还设置有金具盒。