[实用新型]一种基于机械手的零件装配设备

权利要求书

1.一种基于机械手（200）的零件装配设备，所述零件装配设备包括转动设置并且用于承托待装配元件的工作转盘（100）、至少一个设置于所述工作转盘（100）上方且用于装配零件的机械手（200）、至少一个设置于所述工作转盘（100）上方的检测手（300）、设置于所述工作转盘（100）下方的驱动装置（400）、贯穿所述工作转盘（100）的传动结构，其特征在于，所述传动结构包括用于驱动所述机械手（200）上升或下降的升降传动结构、用于驱动所述机械手（200）在水平方向上前进或后退的进退传动结构，所述升降传动结构与所述驱动装置（400）的输出轴之间、所述进退传动结构与所述驱动装置（400）的输出轴之间均通过凸轮组件相连；所述工作转盘（100）与所述传动结构之间设置凸轮分割器（710），所述凸轮分割器（710）的入力轴与所述驱动装置（400）的输出轴相连，所述凸轮分割器（710）的出力轴与所述工作转盘（100）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手（200）的零件装配设备，其特征在于，所述凸轮组件包括第一凸轮（410），所述升降传动结构包括由所述第一凸轮（410）驱动上下移动的第一升降杆（510）和第一升降板（520），所述第一升降杆（510）的下端与所述第一凸轮（410）相接且上端穿过所述工作转盘（100）并与所述第一升降板（520）相固定；所述第一升降板（520）的下方固定设置滑轨（530），所述滑轨（530）沿水平方向延伸且延伸方向与所述工作转盘（100）的转动轴线垂直相交，所述机械手（200）通过所述滑轨（530）与所述第一升降板（520）相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手（200）的零件装配设备，其特征在于，所述凸轮组件包括第二凸轮（420），所述进退传动结构包括下端与所述第二凸轮（420）相接并由所述第二凸轮（420）驱动上下移动的第二升降杆（610）、与所述第二升降杆（610）的上端相固定且水平设置的第二升降板（620）、固定设置的限位板（640）、中部转动连接在所述限位板（640）上的L形第一传动杆（630），所述第一传动杆（630）的一端与所述第二升降板（620）既能够转动又能够水平移动地相连接且另一端与所述机械手（200）既能够转动又能够上下移动地相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手（200）的零件装配设备，其特征在于，所述第一传动杆（630）的一端与所述机械手（200）之间通过第一转轴（6311）转动连接，另一端与所述第二升降板（620）之间通过第二转轴（6321）转动连接，所述第一传动杆（630）的中部通过第三转轴（641）转动设置于水平设置的所述限位板（640）上；所述第一转轴（6311）、所述第二转轴（6321）、第三转轴（641）均为水平设置的转轴，且所述第一转轴（6311）、所述第二转轴（6321）、所述第三转轴（641）的转动轴线均与所述滑轨（530）的延伸方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手（200）的零件装配设备，其特征在于，所述机械手（200）上开设第一滑槽（211），所述第一滑槽（211）沿竖直方向延伸，所述第一转轴（6311）能够沿第一滑槽（211）移动地容纳于所述第一滑槽（211）内；所述第二升降板（620）的边缘向下延伸形成延伸部（621），所述延伸部（621）上开设沿着水平方向延伸的第二滑槽（622），所述第二转轴（6321）能够沿第二滑槽（622）移动地设置于所述第二滑槽（622）内。

6.根据权利要求3所述的一种零件装配设备，其特征在于，所述检测手（300）固定设置于所述第二升降板（620）的下方。

7.根据权利要求3所述的一种基于机械手（200）的零件装配设备，其特征在于，所述机械手（200）包括与所述第一传动杆（630）相连且与所述滑轨（530）滑动连接的滑块（210）、与所述滑块（210）相连的夹爪（220），所述滑块（210）与所述夹爪（220）之间设置弹性件（231），且上述滑轨（530）上设置用于限定所述夹爪（220）与所述滑块（210）之间相对距离的限位结构（232）。