[实用新型]一种六自由度动感控制平台装置

权利要求书

1.一种六自由度动感控制平台装置，包括六自由度平台（1），其特征在于：所述六自由度平台（1）的下方设置有控制机构（2），所述控制机构（2）包括控制箱（201），所述控制箱（201）的顶部开设有固定槽（202），所述固定槽（202）的内部设置有固定块（203），所述固定块（203）的一侧开设有固定孔（204），所述固定孔（204）的内部设置有插接管（205），所述插接管（205）的表面设置有固定弹簧（206），所述固定块（203）的另一侧设置有固定底板（207），所述固定底板（207）的表面开设有与所述固定块（203）相适配的固定连接槽（208）。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：所述控制箱（201）的表面开设有插接孔，所述插接孔的内部设置有抽拉管（3），所述抽拉管（3）的一端与所述固定块（203）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：所述固定槽（202）的内壁上开设有固定限位槽（4），所述固定块（203）的两侧均固定连接有与所述固定限位槽（4）相适配的固定限位块（5）。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：所述固定限位槽（4）的内壁上设置有固定辅助滚珠（6），所述固定限位槽（4）的宽度与长度均大于固定限位块（5）的宽度与长度。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：所述固定连接槽（208）的内壁上设置有橡胶吸附层（7），所述橡胶吸附层（7）的形状设置为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：所述固定底板（207）的底部固定连接有限位加固管（8），所述控制箱（201）的内底壁上开设有与限位加固管（8）相适配的限位加固孔。