[实用新型]一种六自由度动感控制平台装置

说明书

本实用新型公开了一种六自由度动感控制平台装置，涉及六自由度平台技术领域，包括六自由度平台，六自由度平台的下方设置有控制机构，控制机构包括控制箱，控制箱的顶部开设有固定槽，固定槽的内部设置有固定块，固定块的一侧开设有固定孔，固定孔的内部设置有插接管，插接管的表面设置有固定弹簧，固定块的另一侧设置有固定底板，固定底板的表面开设有与固定块相适配的固定连接槽，通过设置控制箱、固定块、固定弹簧和固定底板，使用时，便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。

技术领域

本实用新型涉及六自由度平台技术领域，具体为一种六自由度动感控制平台装置。

背景技术

物体在空间具有六个自由度称为六自由度，而六自由度平台在使用时，能够模拟出各种空间运动姿态，其被广泛地使用在多个领域中。

目前现有的六自由度动感控制平台装置在使用时，其高度一般都是固定的，故而不便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。

为此我们提出一种六自由度动感控制平台装置用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种六自由度动感控制平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度动感控制平台装置，包括六自由度平台，六自由度平台的下方设置有控制机构，控制机构包括控制箱，控制箱的顶部开设有固定槽，固定槽的内部设置有固定块，固定块的一侧开设有固定孔，固定孔的内部设置有插接管，插接管的表面设置有固定弹簧，固定块的另一侧设置有固定底板，固定底板的表面开设有与固定块相适配的固定连接槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，控制箱的表面开设有插接孔，插接孔的内部设置有抽拉管，抽拉管的一端与固定块的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，固定槽的内壁上开设有固定限位槽，固定块的两侧均固定连接有与固定限位槽相适配的固定限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，固定限位槽的内壁上设置有固定辅助滚珠，固定限位槽的宽度与长度均大于固定限位块的宽度与长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，固定连接槽的内壁上设置有橡胶吸附层，橡胶吸附层的形状设置为矩形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，固定底板的底部固定连接有限位加固管，控制箱的内底壁上开设有与限位加固管相适配的限位加固孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置控制箱、固定块、固定弹簧和固定底板，使用时，人员需将固定块向远离六自由度平台的一侧拉动，当拉动固定块时，其一侧将挤压固定弹簧，之后拉动六自由度平台，使其在控制箱内向上移动，撤去施加在固定块上的力，使固定块进入到固定底板的内部，从而将六自由度平台固定在适合人员操作的高度上，进而该装置便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型中固定底板的结构示意图，

图3为本实用新型中固定块的结构示意图，

图4为本实用新型中图1中A处局部放大结构示意图，

图5为本实用新型中图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、六自由度平台；2、控制机构；201、控制箱；202、固定槽；203、固定块；204、固定孔；205、插接管；206、固定弹簧；207、固定底板；208、固定连接槽；3、抽拉管；4、固定限位槽；5、固定限位块；6、固定辅助滚珠；7、橡胶吸附层；8、限位加固管。

具体实施方式