[实用新型]密闭仓探测专用机械臂有效
| 申请号： | 202123328470.5 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN217302192U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 居才平 | 申请（专利权）人： | 江苏英孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M13/02 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 舒平 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密闭 探测 专用 机械 | ||
【权利要求书】：
1.密闭仓探测专用机械臂，其特征是：它包括一个机械臂结构，所述机械臂结构设置于需要观测的仓体内部，所述机械臂结构包括顶部刚性链盒、升降杆、底部刚性链盒，所述顶部刚性链盒的顶部通过旋转装置与仓体内部的顶壁活动配合，顶部刚性链盒的内部装有升降刚性链，所述升降杆顶部固定在升降刚性链的末端，升降杆的底部与底部刚性链盒的顶部固定，所述底部刚性链盒的内部装有推送刚性链，推送刚性链在水平方向上进行伸缩，推送刚性链的末端装有探测设备。
2.根据权利要求1所述的密闭仓探测专用机械臂，其特征是：所述旋转装置、升降刚性链、推送刚性链的电机由控制系统来进行控制动作。
3.根据权利要求1所述的密闭仓探测专用机械臂，其特征是：所述底部刚性链盒在靠近底部处的侧面开设有刚性链出口，推送刚性链从该处刚性链出口水平伸出。
4.根据权利要求1所述的密闭仓探测专用机械臂，其特征是：升降杆的底部通过一个连接件与底部刚性链盒的顶部固定。
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