[实用新型]一种库房用自动搬运台车

权利要求书

1.一种库房用自动搬运台车，其特征在于，包括：

基座；

行走组件，所述行走组件设于所述基座下方；

控制装置，所述控制装置包括电源、传感器以及控制系统，所述电源用于给所述行走组件和控制系统供电，所述传感器设于所述基座四周，所述控制系统根据所述传感器的信号控制所述行走组件的行进方向；

搬运组件，所述搬运组件设于所述基座上方，所述搬运组件包括支撑件、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构的一端与所述支撑件连接，另一端与所述第二转动机构连接，所述第一转动机构和所述第二转动机构绕不同轴心进行转动。

2.如权利要求1所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：所述第一转动机构包括一号电机、传动部及框架部，所述传动部的一端连接于所述一号电机的驱动端，另一端于所述框架部连接，所述框架部随所述传动部的转动而转动。

3.如权利要求1所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：第二转动机构包括二号电机、传动轴及夹持组件，所述传动轴的一端连接于所述二号电机的驱动端，另一端于所述夹持组件连接，所述夹持组件随所述传动轴的转动而转动。

4.如权利要求3所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：所述夹持组件包括连接部及夹持部，所述连接部的一端于所述传动轴连接，另一端于所述夹持部连接。

5.如权利要求4所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：所述夹持部包括双向气缸、安装板以及夹持件，所述夹持件与所述安装板可转动连接，且夹持件的端部连接于所述双向气缸的驱动端。

6.如权利要求1所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：所述第一转动机构和第二转动机构设有制动组件，所述制动组件用于控制二者的转动角度。

7.如权利要求6所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：还包括限位件，所述限位件设于所述基座的周侧。

8.如权利要求7所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：还包括配重件，所述配重件设于所述基座上表面，且位于远离所述第一转动机构和第二转动机构的方向。

9.如权利要求4所述的一种库房用自动搬运台车，其特征在于：还包括两滑动板，所述滑动板设于所述连接部的上端面，且两所述滑动板对称设置。