[实用新型]一种库房用自动搬运台车

说明书

本申请涉及运输工具领域。本实用新型的一种库房用自动搬运台车，其特征在于，包括：基座；行走组件，所述行走组件设于所述基座下方；控制装置，所述控制装置包括电源、传感器以及控制系统，所述电源用于给所述行走组件和控制系统供电，所述传感器设于所述基座四周，所述控制系统根据所述传感器的信号控制所述行走组件的行进方向；搬运组件，所述搬运组件设于所述基座上方，所述搬运组件包括支撑件、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构的一端与所述支撑件连接，另一端与所述第二转动机构连接，所述第一转动机构和所述第二转动机构绕不同轴心进行转动。

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，具体涉及一种库房用自动搬运台车。

背景技术

库房货物的管理一直是痛点，随着现代科技的发展，近些年来，智能物流搬运车开始应用于库房管理当中，通常一个库房需要配备多台智能物流搬运车，这是由于一台搬运车单次搬运货物的数量有限，这样不仅需要投入购买搬运车的成本增加，同时也会消耗更多的能源，不利于环境保护。因此，有必要设计一款单次可搬运多件货物的搬运车。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种单次可运输多件货物的库房用自动搬运台车。

本申请的一种库房用自动搬运台车，包括：

基座；

行走组件，所述行走组件设于所述基座下方；

控制装置，所述控制装置包括电源、传感器以及控制系统，所述电源用于给所述行走组件和控制系统供电，所述传感器设于所述基座四周，所述控制系统根据所述传感器的信号控制所述行走组件的行进方向；

搬运组件，所述搬运组件设于所述基座上方，所述搬运组件包括支撑件、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构的一端与所述支撑件连接，另一端与所述第二转动机构连接，所述第一转动机构和所述第二转动机构绕不同轴心进行转动，第二转动机构将物料装夹后向内进行旋转，然后夹持组件松开货物，货物就会掉落在第一转动机构上，如此往复通过第二转动机构装夹在第一转动机构上堆叠货物，可单次输送多件货物，提高了输送效率，降低了投入成本，同时消耗的能源更少，有利于环境保护。

在一具体实施例中，所述第一转动机构包括一号电机、传动部及框架部，所述传动部的一端连接于所述一号电机的驱动端，另一端于所述框架部连接，所述框架部随所述传动部的转动而转动，结构简单，容易实现。

在一具体实施例中，第二转动机构包括二号电机、传动轴及夹持组件，所述传动轴的一端连接于所述二号电机的驱动端，另一端于所述夹持组件连接，所述夹持组件随所述传动轴的转动而转动。

在一具体实施例中，所述夹持组件包括连接部及夹持部，所述连接部的一端于所述传动轴连接，另一端于所述夹持部连接。

在一具体实施例中，所述夹持部包括双向气缸、安装板以及夹持件，所述夹持件与所述安装板可转动连接，且夹持件的端部连接于所述双向气缸的驱动端，通过双向气缸带动夹持件运动以夹持货物，设计合理，结构简单。

在一具体实施例中，所述第一转动机构和第二转动机构设有制动组件，所述制动组件用于控制二者的转动角度，通过制动组件以控制第一转动机构和第二转动机构的旋转角度，可实现在任意角度上的停留，方便操作，灵活性好。

在一具体实施例中，还包括限位件，所述限位件设于所述基座的周侧，限位件可在发生碰撞时，保护台车不受损伤，提高安全性。

在一具体实施例中，还包括配重件，所述配重件设于所述基座上表面，且位于远离所述第一转动机构和第二转动机构的方向，配重件可在搬运组件在搬运货物时保持台车的重心，提高稳定性。

在一具体实施例中，还包括两滑动板，所述滑动板设于所述连接部的上端面，且两所述滑动板对称设置，货物可顺着滑动板滑向第一转动机构，防止货物掉落在地，降低货物运输的风险。