[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体、交互组件、障碍识别组件、第一固定组件、第二固定组件、支撑件和连接件，所述交互组件通过所述第一固定组件与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述连接件与所述机器人主体连接，所述障碍识别组件通过所述第二固定组件与所述机器人主体连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一固定组件包括第一安装架、加强件和第二安装架，所述第二安装架与所述支撑件固定，所述第一安装架与所述第二安装架固定，所述交互组件固定在所述第一安装架上，所述加强件固定在所述第二安装架上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述交互组件靠近所述第一安装架的一侧设有凸起的连接块，所述第一安装架具有与所述连接块配合的连接部。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一安装架上设有第一卡勾部，所述第二安装架上设有第二卡勾部，所述第一卡勾部与所述第二卡勾部卡接。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一卡勾部和第二卡勾部二者之一为公扣、二者另一为母扣。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第二安装架上设有突出部，所述突出部与所述第二安装架的侧边之间形成有凹槽，所述第一安装架安装于所述凹槽内。

7.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述加强件设有引导片以及末端具有弯折部的第一扣片和第二扣片，所述第二安装架、支撑件和连接件中分别设有避让孔，所述第一扣片、第二扣片和引导片依次穿设于所述第二安装架、支撑件和连接件的避让孔，所述第一扣片和第二扣片分别通过所述弯折部与所述支撑件和连接件紧扣。

8.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连接件包括至少部分表面为平面的第一安装部和至少部分表面为曲面的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部的一端固定，所述第一安装部通过钣金件与所述机器人主体连接，所述第二安装部上设有用于安装所述交互组件的避让孔，所述第二安装部与所述机器人主体之间卡接。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二固定组件包括固定板件和板件支架，所述障碍识别组件固定于所述固定板件中，所述板件支架分别与所述机器人主体和固定板件连接固定。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述板件支架包括架体和由所述架体延伸出的若干对彼此平行的定位片，所述板件支架通过所述定位片与所述机器人主体固定，所述固定板件与板件支架的固定连接处位于彼此平行的所述定位片之间。