[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型机器人，包括机器人主体、交互组件、障碍识别组件、第一固定组件、第二固定组件、支撑件和连接件，所述交互组件通过所述第一固定组件与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述连接件与所述机器人主体连接，所述障碍识别组件通过所述第二固定组件与所述机器人主体连接。通过设置第一固定组件与支撑件将交互组件与机器人主体固定，设置第二固定组件将障碍识别组件与机器人主体固定，使交互组件和障碍识别组件固定牢固，提升散热能力，防止机器人故障。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人。

【背景技术】

目前，机器人在银行、电信营业厅及餐厅等场所具有了初步的商业应用，以满足免接触式服务的需求，而现有的商用机器人，包括提供清洁清扫、前台服务、点餐送餐等类型，具备有可供交互的交互组件和用于定位的障碍识别组件等精密部件，但在实际使用中，交互组件和障碍识别组件往往存在固定不牢，散热不佳的问题，导致机器人故障。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是现有的机器人中交互组件和障碍识别组件等结构不牢，散热不佳，导致机器人故障的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种机器人，包括机器人主体、交互组件、障碍识别组件、第一固定组件、第二固定组件、支撑件和连接件，所述交互组件通过所述第一固定组件与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述连接件与所述机器人主体连接，所述障碍识别组件通过所述第二固定组件与所述机器人主体连接。

可选地，上述的机器人，所述第一固定组件包括第一安装架、加强件和第二安装架，所述第二安装架与所述支撑件固定，所述第一安装架与所述第二安装架固定，所述交互组件固定在所述第一安装架上，所述加强件固定在所述第二安装架上。

可选地，上述的机器人，所述交互组件靠近所述第一安装架的一侧设有凸起的连接块，所述第一安装架具有与所述连接块配合的连接部。

可选地，上述的机器人，所述第一安装架上设有第一卡勾部，所述第二安装架上设有第二卡勾部，所述第一卡勾部与所述第二卡勾部卡接。

可选地，上述的机器人，所述第一卡勾部和第二卡勾部二者之一为公扣、二者另一为母扣。

可选地，上述的机器人，所述第二安装架上设有突出部，所述突出部与所述第二安装架的侧边之间形成有凹槽，所述第一安装架安装于所述凹槽内。

可选地，上述的机器人，所述加强件设有引导片以及末端具有弯折部的第一扣片和第二扣片，所述第二安装架、支撑件和连接件中分别设有避让孔，所述第一扣片、第二扣片和引导片依次穿设于所述第二安装架、支撑件和连接件的避让孔，所述第一扣片和第二扣片分别通过所述弯折部与所述支撑件和连接件紧扣。

可选地，上述的机器人，所述连接件包括至少部分表面为平面的第一安装部和至少部分表面为曲面的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部的一端固定，所述第一安装部通过钣金件与所述机器人主体连接，所述第二安装部上设有用于安装所述交互组件的避让孔，所述第二安装部与所述机器人主体之间卡接。

可选地，上述的机器人，所述第二固定组件包括固定板件和板件支架，所述障碍识别组件固定于所述固定板件中，所述板件支架分别与所述机器人主体和固定板件连接固定。

可选地，上述的机器人，所述板件支架包括架体和由所述架体延伸出的若干对彼此平行的定位片，所述板件支架通过所述定位片与所述机器人主体固定，所述固定板件与板件支架的固定连接处位于彼此平行的所述定位片之间。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型机器人，包括机器人主体、交互组件、障碍识别组件、第一固定组件、第二固定组件、支撑件和连接件，所述交互组件通过所述第一固定组件与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述连接件与所述机器人主体连接，所述障碍识别组件通过所述第二固定组件与所述机器人主体连接。