[实用新型]自动开箱封箱装置

权利要求书

1.一种自动开箱封箱装置，其特征在于，包括纸箱供料单元(1)、纸箱成型单元(2)以及机器人动作单元(3)，其中：

纸箱供料单元(1)，包括机体框架Ⅰ，机体框架Ⅰ包括支撑框架(101)和成型框架(102)，成型框架(102)安装在支撑框架(101)上方的一侧，成型框架(102)上部安装有挡块Ⅰ(103)，支撑框架(101)上方垂直成型框架(102)安装有链轮和传动链条组成的供料动力滑道(105)，供料动力滑道(105)之间依次设有推动杆(106)和固定杆(107)，推动杆(106)一端固定连接有挡料板(108)，推动杆(106)受驱动装置Ⅰ(109)驱动，固定杆(107)内部设有驱动装置Ⅱ，固定杆(107)和支撑框架(101)一侧之间转动连接有若干丝杠，支撑框架(101)上方位于成型框架(102)的下方一端安装有光轴(104)；

纸箱成型单元(2)，包括机体框架Ⅱ，机体框架Ⅱ上方一侧设有成型滑道(201)，位于成型滑道(201)一侧的机体框架Ⅱ上方固定连接有合箱滑道(202)，位于合箱滑道(202)一侧的机体框架Ⅱ上方设有封箱机(204)，封箱机(204)靠近合箱滑道(202)的一侧连接有导向杆(203)分设合箱滑道(202)两侧，封箱机(204)上方开设有开口，开口内部安装有胶带封箱器(205)；

机器人动作单元(3)，机器人机械手臂上连接有安装板，安装板上设有若干真空吸盘(304)。

2.根据权利要求1所述的自动开箱封箱装置，其特征在于，所述光轴(104)外侧套设有若干挡块Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的自动开箱封箱装置，其特征在于，所述成型框架(102)高度大于纸箱高度。

4.根据权利要求1所述的自动开箱封箱装置，其特征在于，所述丝杠垂直穿过一侧的供料动力滑道(105)设置。

5.根据权利要求4所述的自动开箱封箱装置，其特征在于，所述丝杠之间通过链条(113)连接，且其中一根丝杠穿过支撑杆(110)的一端连接有手轮(114)。

6.根据权利要求1所述的自动开箱封箱装置，其特征在于，所述成型滑道(201)呈矩形腔体状，合箱滑道(202)呈板状。

7.根据权利要求1所述的自动开箱封箱装置，其特征在于，所述封箱机(204)顶部设有开口。

8.根据权利要求1所述的自动开箱封箱装置，其特征在于，所述安装板包括通过铰接合页连接的安装板Ⅰ(301)和安装板Ⅱ(302)，安装板Ⅰ(301)背部通过驱动气缸(303)与安装板Ⅱ(302)连接。