[实用新型]自动开箱封箱装置

说明书

本实用新型涉及开箱封箱设备技术领域，公开了一种自动开箱封箱装置，其包括：纸箱供料单元，包括机体框架Ⅰ，包括成支撑框架和成型框架，成型框架上部安装有挡块Ⅰ，支撑框架上方安装有光轴，光轴两端分别转动连接有传动链条组成供料动力滑道，传动链条之间依次设有推动杆和固定杆，固定杆一端抵接在光轴上，固定杆和支撑框架一侧的支撑杆之间转动连接有若干丝杠；纸箱成型单元，包括机体框架Ⅱ，机体框架Ⅱ上方设有成型滑道、合箱滑道、封箱机，封箱机靠近合箱滑道的一侧连接有导向杆分设合箱滑道两侧；机器人动作单元，机器人机械手臂上连接有安装板，安装板上设有若干真空吸盘。本实用新型自动化程度高、能够适应不同规格纸箱开箱、封箱。

技术领域

本实用新型涉及一种自动开箱封箱装置，属于开箱封箱设备技术领域。

背景技术

现在产品包装的自动化程度越来越高，也促进了对产品装箱效率的提高，市场上已经存在能够实现包装纸箱的打开、封箱的自动化设备和工艺，但自动化程度不够好，还是需要人工接入，而且无法适应不同规格的包装纸箱的开箱、封箱操作，设备调整起来较麻烦，工作效率低。因此，需要设计一种自动化程度高、能够适应不同规格纸箱开箱、封箱的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种自动开箱封箱装置。

本实用新型所述的一种自动开箱封箱装置，包括纸箱供料单元、纸箱成型单元以及机器人动作单元，其中：

纸箱供料单元，包括机体框架Ⅰ，机体框架Ⅰ包括成支撑框架和成型框架，成型框架安装在支撑框架上方的一侧，成型框架上部安装有挡块Ⅰ，支撑框架上方垂直成型框架安装有链轮和传动链条组成的供料动力滑道，供料动力滑道之间依次设有推动杆和固定杆，推动杆一端固定连接有挡料板，推动杆受驱动装置Ⅰ驱动，固定杆内部设有驱动装置Ⅱ，固定杆和支撑框架一侧之间转动连接有若干丝杠；

纸箱成型单元，包括机体框架Ⅱ，机体框架Ⅱ上方一侧设有成型滑道，位于成型滑道一侧的机体框架Ⅱ上方固定连接有合箱滑道，位于合箱滑道一侧的机体框架Ⅱ上方设有封箱机，封箱机靠近合箱滑道的一侧连接有导向杆分设合箱滑道两侧；封箱机上方开设有开口，开口内部安装有胶带封箱器；

机器人动作单元，机器人机械手臂上连接有安装板，安装板上设有若干真空吸盘。

优选地，所述光轴外侧套设有若干挡块Ⅱ。

优选地，所述成型框架高度大于纸箱高度。

优选地，所述丝杠垂直穿过一侧的供料动力滑道设置。

优选地，所述丝杠之间通过链条连接，且其中一根丝杠穿过支撑杆的一端连接有手轮。

优选地，所述成型滑道呈矩形腔体状，合箱滑道呈板状。

优选地，所述封箱机顶部设有开口。

优选地，所述安装板包括通过铰接合页连接的安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，安装板Ⅰ背部通过驱动气缸与安装板Ⅱ连接。

本实用新型所述的自动开箱封箱装置，具有以下有益效果：

(1)自动化程度高，不需要人工参与，即可完成包装纸箱的开箱封箱工作；

(2)能够适应不同规格纸箱的开箱、封箱操作，调整方式容易，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是纸箱供料单元的结构示意图。

图3是固定杆与光轴连接结构示意图。

图4是纸箱成型单元的结构示意图。

图5是机器人动作单元的吸盘结构示意图。