[实用新型]一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人

权利要求书

1.一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板（1）、移动机构（2）、储液箱（3）、供液机构（4）、两个导轨（5）、横板（6）以及提升机构（7），其特征在于，所述移动机构（2）设置在所述底板（1）上且用于驱使其移动，所述储液箱（3）固设在所述底板（1）上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨（5）呈对称分布且均竖直向固设在所述底板（1）上，所述横板（6）竖直向滑动设置在两个所述导轨（5）的相对侧之间，所述提升机构（7）设置在所述底板（1）上且用于驱使所述横板（6）滑动，所述横板（6）上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆（8），所述延伸杆（8）上固设有呈水平向的喷洒管（9），所述喷洒管（9）上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头（10），所述供液机构（4）设置在所述底板（1）上且用于将所述储液箱（3）内的混合液体输送至两个所述喷洒管（9）内。

2.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述底板（1）的底部设置有数量均为两个且均呈对称分布的转向轮（11）与移动轮（12），所述底板（1）的底部通过轴承水平向转动设置有轮轴（13），所述轮轴（13）的两端分别与两个所述移动轮（12）固定连接，所述移动机构（2）用于驱使所述轮轴（13）转动。

3.根据权利要求2所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述移动机构（2）包括对称套设在所述轮轴（13）上的两个从动转轮（201），所述底板（1）上对称固设有两个固定座（202），两个所述固定座（202）的相对侧之间通过轴承水平向转动设置有转杆（203），所述底板（1）上设置有输出轴与所述转杆（203）连接的主电机（204），所述转杆（203）上对称套设有两个主动转轮（205），所述主动转轮（205）与所述从动转轮（201）上绕设有连接皮带（206）。

4.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述储液箱（3）内通过轴承转动设置有竖杆（14），所述竖杆（14）上沿其长度方向环形阵列固设有若干个均与其垂直的搅拌杆（15），所述储液箱（3）的顶部设置有输出轴与所述竖杆（14）连接的搅拌电机（16）。

5.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述提升机构（7）包括电动推杆（701）、齿条板（702）、齿轮（703）、转动杆（704）、连接杆（705）以及铰接杆（706），所述电动推杆（701）设置在所述底板（1）上，所述齿条板（702）水平向滑动设置在所述底板（1）上且一端与所述电动推杆（701）的活塞端固定连接，所述转动杆（704）通过轴承转动设置在所述底板（1）上，所述齿轮（703）与所述连接杆（705）均套设在所述转动杆（704）上且所述齿轮（703）与所述齿条板（702）啮合，所述铰接杆（706）的两端分别与所述横板（6）的底部以及所述连接杆（705）的自由端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述供液机构（4）包括设置在所述底板（1）上的泵机（401），所述泵机（401）的输入端与输出端分别连接有出液管（402）与三通管（403），所述出液管（402）的自由端贯穿所述储液箱（3）的底部并与其内部连通，所述三通管（403）的其余两个自由端均连接有软管（404），两个所述软管（404）的自由端分别与两个所述喷洒管（9）连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述横板（6）上通过轴承水平向转动设置有正反丝杆（17），两个所述延伸杆（8）均与所述横板（6）滑动配合且分别与所述正反丝杆（17）的正反螺纹段螺纹配合，所述横板（6）上设置有输出轴与所述正反丝杆（17）连接的副电机（18）。