[实用新型]一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，涉及农业机器人设备技术领域。本实用新型包括底板、移动机构、储液箱、供液机构、两个导轨、横板以及提升机构，所述移动机构设置在所述底板上且用于驱使其移动，所述储液箱固设在所述底板上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨呈对称分布且均竖直向固设在所述底板上。本实用新型实现了可以对农作物自动喷洒除虫剂，同时可以根据农作物的高度来调节喷洒头的高度，喷洒均匀程度高，可以很好的贴合实际需求；通过竖杆、搅拌杆以及搅拌电机的设计，可以使位于储液箱内的除虫剂和水得以充分混合，避免除虫剂出现沉淀和结块现象，同时也在一定程度提升了本装置的除虫效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机器人设备技术领域，具体涉及一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着社会的不断进步，科技也随之快速发展，机器人作为生产工具逐渐代替人畜，在农业生产中，便出现了可以自动喷洒除虫剂的机器人，给人们带来了便利。

现有的农业用自动化除虫剂喷洒机器人虽然可以实现自动化喷洒除虫剂，但其喷洒头的位置固定，无法根据需求进行调节，不同的农作物，其高度也不尽相同，同时喷洒均匀程度较差，不能很好的贴合实际需求，因此提出一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决喷洒头的位置固定，无法根据需求进行调节，不同的农作物，其高度也不尽相同，同时喷洒均匀程度较差，不能很好的贴合实际需求的技术问题，本实用新型提供了一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板、移动机构、储液箱、供液机构、两个导轨、横板以及提升机构，所述移动机构设置在所述底板上且用于驱使其移动，所述储液箱固设在所述底板上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨呈对称分布且均竖直向固设在所述底板上，所述横板竖直向滑动设置在两个所述导轨的相对侧之间，所述提升机构设置在所述底板上且用于驱使所述横板滑动，所述横板上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆，所述延伸杆上固设有呈水平向的喷洒管，所述喷洒管上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头，所述供液机构设置在所述底板上且用于将所述储液箱内的混合液体输送至两个所述喷洒管内。

进一步地，所述底板的底部设置有数量均为两个且均呈对称分布的转向轮与移动轮，所述底板的底部通过轴承水平向转动设置有轮轴，所述轮轴的两端分别与两个所述移动轮固定连接，所述移动机构用于驱使所述轮轴转动。

进一步地，所述移动机构包括对称套设在所述轮轴上的两个从动转轮，所述底板上对称固设有两个固定座，两个所述固定座的相对侧之间通过轴承水平向转动设置有转杆，所述底板上设置有输出轴与所述转杆连接的主电机，所述转杆上对称套设有两个主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮上绕设有连接皮带。

进一步地，所述储液箱内通过轴承转动设置有竖杆，所述竖杆上沿其长度方向环形阵列固设有若干个均与其垂直的搅拌杆，所述储液箱的顶部设置有输出轴与所述竖杆连接的搅拌电机。

进一步地，所述提升机构包括电动推杆、齿条板、齿轮、转动杆、连接杆以及铰接杆，所述电动推杆设置在所述底板上，所述齿条板水平向滑动设置在所述底板上且一端与所述电动推杆的活塞端固定连接，所述转动杆通过轴承转动设置在所述底板上，所述齿轮与所述连接杆均套设在所述转动杆上且所述齿轮与所述齿条板啮合，所述铰接杆的两端分别与所述横板的底部以及所述连接杆的自由端铰接。

进一步地，所述供液机构包括设置在所述底板上的泵机，所述泵机的输入端与输出端分别连接有出液管与三通管，所述出液管的自由端贯穿所述储液箱的底部并与其内部连通，所述三通管的其余两个自由端均连接有软管，两个所述软管的自由端分别与两个所述喷洒管连接。