[实用新型]柱形材料用托盘式料架有效
| 申请号： | 202123333130.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216582907U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 钱光武 | 申请（专利权）人： | 昆山吉展工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 材料 托盘 式料架 | ||
1.一种柱形材料用托盘式料架，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有三个承台(2)，用于放置由AGV小车运送来的若干叠放的置料托盘(3)，所述承台(2)的一侧设置有十字滑台模组(4)，所述十字滑台模组(4)的滑板上安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括安装在所述滑板上的两组滑动模组(6)，所述滑动模组(6)对称设置，所述滑动模组(6)的滑块上固定有与所述置料托盘(3)对应的长臂夹爪(7)；所述十字滑台模组(4)的上方安装有抽样检测机构(8)。
2.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述滑动模组(6)包括安装在所述滑板上的滑轨(9)和滑块(10)，所述滑动模组(6)还包括安装在所述滑板上的气缸(11)，所述气缸(11)与所述滑块(10)连接。
3.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述置料托盘(3)上通过若干插销连接有定位板(12)，所述定位板(12)上设置有多个孔洞用于定位材料，所述置料托盘(3)的四角设置有定位孔(13)和定位柱(14)，所述定位柱(14)的端部设置有限位圆柱(15)，所述定位柱(14)的下端插入所述定位孔(13)的上方，所述限位圆柱(15)插入相邻所述定位孔(13)的下方，所述置料托盘(3)的两侧安装有至少两个把手(16)，便于抓取。
4.根据权利要求2所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述气缸(11)一侧安装有限位支座(17)，所述限位支座(17)上设置有限位头(18)。
5.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述抽样检测机构(8)包括支撑台(19)，所述支撑台(19)上固定有滚轮传送带(20)，所述滚轮传送带(20)向所述机架(1)外侧倾斜。
6.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述长臂夹爪(7)上设置有直角凹槽(21)，便于夹持所述置料托盘(3)，所述长臂夹爪(7)一侧设置有卡块(22)，用于加固所述长臂夹爪(7)。
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