[实用新型]柱形材料用托盘式料架

说明书

本实用新型提出了柱形材料用托盘式料架，包括机架，所述机架上安装有三个承台，用于放置由AGV小车运送来的若干叠放的置料托盘，所述承台的一侧设置有十字滑台模组，所述十字滑台模组的滑板上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述滑板上的两组滑动模组，所述滑动模组对称设置，所述滑动模组的滑块上固定有长臂夹爪；所述十字滑台模组的上方安装有抽样检测机构；置料托盘可以层层叠放，定位板可以对柱形材料实现定位，在实现大大节约储物空间的同时，还能保证材料的井井有条，配合夹持机构，在机械臂取完一层的料之后，夹持机构将空料的置料托盘夹持到一侧然后将下方的置料托盘向上抬起继续取料，过程全自动，有效节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种柱形材料用托盘式料架。

背景技术

现如今的许多产线中会使用到一些柱形材料，使用时往往需要将柱形材料快速有序的摆放到指定位置以供机械手抓取，现有技术下，没有一种全自动的针对柱形材料的料架，取放全都依靠人工操作，导致在材料取放这一环节耗费了大量的人力物力，不仅如此，在人工操作的情况下，材料的磕碰损耗也是一大问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柱形材料用托盘式料架，解决了现有技术中人力物力消耗巨大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种柱形材料用托盘式料架，包括机架，所述机架上安装有三个承台，用于放置由AGV小车运送来的若干叠放的置料托盘，所述承台的一侧设置有十字滑台模组，所述十字滑台模组的滑板上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述滑板上的两组滑动模组，所述滑动模组对称设置，所述滑动模组的滑块上固定有与所述置料托盘对应的长臂夹爪；所述十字滑台模组的上方安装有抽样检测机构。

优选的，所述滑动模组包括安装在所述滑板上的滑轨和滑块，所述滑动模组还包括安装在所述滑板上的气缸，所述气缸与所述滑块连接。

优选的，所述置料托盘上插销连接有定位板，所述定位板上设置有多个孔洞用于定位材料，所述置料托盘的四角设置有定位孔和定位柱，所述定位柱的端部设置有限位圆柱，所述定位柱的下端插入所述定位孔的上方，所述限位圆柱插入相邻所述定位孔的下方，所述置料托盘的两侧安装有至少两个把手，便于抓取。

优选的，所述气缸一侧安装有限位支座，所述限位支座上设置有限位头。

优选的，所述抽样检测机构包括支撑台，所述支撑台上固定有滚轮传送带，所述滚轮传送带向所述机架外侧倾斜。

优选的，所述长臂夹爪上设置有直角凹槽，便于夹持所述置料托盘，所述长臂夹爪一侧设置有卡块，用于加固所述长臂夹爪。

有益效果：置料托盘可以层层叠放，定位板可以对柱形材料实现定位，在实现大大节约储物空间的同时，还能保证材料的井井有条，配合夹持机构，在机械臂取完一层的料之后，夹持机构将空料的置料托盘夹持到一侧然后将下方的置料托盘向上抬起继续取料，过程全自动，节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构示意图；

图3为本实用新型的置料托盘示意图；

图4为本实用新型的抽样检测机构示意图；

其中：1、机架；2、承台；3、置料托盘；4、十字滑台模组；5、夹持机构；6、滑动模组；7、长臂夹爪；8、抽样检测机构；9、滑轨；10、滑块；11、气缸；12、定位板；13、定位孔；14、定位柱；15、限位圆柱；16、把手；17、限位支座；18、限位头；19、支撑台；20、滚轮传送带；21、直角凹槽；22、卡块。