[实用新型]一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）的内部嵌有第二直线电机（14），所述第二直线电机（14）的顶部设有固定支架（2），且固定支架（2）的底部和第二直线电机（14）的滑块通过螺钉连接，所述固定支架（2）的内部底面设有第二限位槽（12），所述第二限位槽（12）的顶部设有第一气缸（1），且第一气缸（1）的伸缩杆端部贯穿固定支架（2）并和第二限位槽（12）顶面连接，所述第二限位槽（12）侧面设有视觉分析装置（16），所述底座（5）顶面边缘设有数据分析仪（9），所述数据分析仪（9）内部设有视觉采集摄像头（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，其特征在于：所述底座（5）的顶面设有第一直线电机（7），所述第一直线电机（7）的顶部设有支撑底板（4），且支撑底板（4）和第一直线电机（7）的滑块通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，其特征在于：所述支撑底板（4）的顶面焊接有第一限位槽（8），所述第一限位槽（8）的内部设有推板（17），且推板（17）和第一限位槽（8）内部活动连接，所述第一限位槽（8）的侧面设有第二气缸（6），且第二气缸（6）位于支撑底板（4）的顶面，且第二气缸（6）的伸缩杆端部和推板（17）固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，其特征在于：所述第二限位槽（12）内部设有限位板（15），且限位板（15）和第二限位槽（12）内部活动连接，所述第二限位槽（12）内部和限位板（15）之间设有限位弹簧（18），且限位弹簧（18）的两端分别和限位板（15）、第二限位槽（12）内壁固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，其特征在于：所述第二限位槽（12）的顶面设有第三气缸（11），所述第三气缸（11）的底部设有连接装置（13），且连接装置（13）和第三气缸（11）的伸缩杆端部固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，其特征在于：所述固定支架（2）的内部设有显示屏（3）。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，其特征在于：所述数据分析仪（9）和视觉分析装置（16）均和第一直线电机（7）、第二直线电机（14）电性连接。