[实用新型]一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，涉及制冷器制备技术领域，包括底座，所述底座的内部嵌有第二直线电机，所述第二直线电机的顶部设有固定支架，且固定支架的底部和第二直线电机的滑块通过螺钉连接，所述固定支架的内部底面设有第二限位槽，所述第二限位槽的顶部设有第一气缸，所述第二限位槽侧面设有视觉分析装置，所述底座顶面边缘设有数据分析仪，所述数据分析仪内部设有视觉采集摄像头。通过侧视判断N型半导体和P型半导体之间的错位情况，通过俯视分析N型半导体和P型半导体之间的错位情况，使N型半导体和P型半导体在安装过程中可以根据视觉分析在三维空间中调节位移，精准对位。

技术领域

本实用新型涉及制冷器制备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置。

背景技术

半导体制冷片是通过珀耳帖效应达到制冷目的一种新型的制冷器。当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，实现制冷。半导体制冷片具有冷藏、降温、恒温等功能，并能实现温度逐点控制，且具有体积小、无机械传动部件、无噪声、冷热转换快、可靠性高、寿命长、无环境污染、可小型化、微型化、致冷加热可互易等优点。

半导体制冷器是由许多N型和P型半导体之颗粒互相排列而成，而NP之间以一般的导体相连接而成一完整线路，通常是铜、铝或其它金属导体，最后由两片瓷片像夹心饼干一样夹起来，瓷片必须绝缘且导热良好。由许多N型半导体颗粒和P型半导体颗粒互相排列而成，而N型半导体和P型半导体之间以一般的导体相连接而成一完整线路，通常是铜、铝或其他金属导体，最后由两片对齐的瓷片像夹心饼干一样夹起来，瓷片必须绝缘且导热良好。

目前的电子行业技术含量不断提高，制冷器体积日益减小，制冷器中的瓷片体积也随之缩小，现有工艺无法对制冷器中的两个瓷片精确对齐且对齐过程耗时长，因此不能达到企业批量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置，包括底座，所述底座的内部嵌有第二直线电机，所述第二直线电机的顶部设有固定支架，且固定支架的底部和第二直线电机的滑块通过螺钉连接，所述固定支架的内部底面设有第二限位槽，所述第二限位槽的顶部设有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆端部贯穿固定支架并和第二限位槽顶面连接，所述第二限位槽侧面设有视觉分析装置，所述底座顶面边缘设有数据分析仪，所述数据分析仪内部设有视觉采集摄像头。

优选的，所述底座的顶面设有第一直线电机，所述第一直线电机的顶部设有支撑底板，且支撑底板和第一直线电机的滑块通过螺钉连接。

优选的，所述支撑底板的顶面焊接有第一限位槽，所述第一限位槽的内部设有推板，且推板和第一限位槽内部活动连接，所述第一限位槽的侧面设有第二气缸，且第二气缸位于支撑底板的顶面，且第二气缸的伸缩杆端部和推板固定。

优选的，所述第二限位槽内部设有限位板，且限位板和第二限位槽内部活动连接，所述第二限位槽内部和限位板之间设有限位弹簧，且限位弹簧的两端分别和限位板、第二限位槽内壁固定。

优选的，所述第二限位槽的顶面设有第三气缸，所述第三气缸的底部设有连接装置，且连接装置和第三气缸的伸缩杆端部固定。

优选的，所述固定支架的内部设有显示屏。

优选的，所述数据分析仪和视觉分析装置均和第一直线电机、第二直线电机电性连接。

有益效果