[实用新型]一种自动化两段式下料机构

权利要求书

1.一种自动化两段式下料机构，其特征在于：包括底板(201)，所述底板(201)上设置有导轨固定板(202)，所述导轨固定板(202)中间设置有丝杆机构(204)，所述导轨固定板(202)两侧设置有导轨(2021)，所述导轨(2021)上设置有上下分布的第一滑块(2022)、第二滑块(2023)，所述第一滑块(2022)连接有第一滑板(203)，所述第二滑块(2023)连接有第二滑板(205)，所述丝杆机构(204)驱动端连接所述第一滑板(203)；

所述第一滑板(203)通过第一托杆(2033)连接有一组导向板(2034)，所述导向板(2034)上连接有插齿条(2035)，硅片(100)插入到所述插齿条(2035)中；

所述第二滑板(205)通过第二托杆(2059)连接有底部托架(20510)，所述底部托架(20510)上设置有放置篮(20511)，所述放置篮(20511)两侧设置有用于卡合所述硅片(100)的凹槽；

所述导向板(2034)位于所述放置篮(20511)内；

所述第一滑板(203)的侧面连接有第二侧板(2039)，所述第二侧板(2039)上转动连接有第一连杆(20310)的一端，所述第二滑板(205)的侧面设置有第四侧板(2054)，所述第四侧板(2054)上转动连接有第二连杆(2055)，所述第一连杆(20310)和第二连杆(2055)的另一端通过转轴连接，其所述转轴的一端设置有轴承(2056)；

所述导轨固定板(202)的一侧还设置有改变所述第一连杆(20310)和第二连杆(2055)角度的运动轨迹板(2024)，所述轴承(2056)卡合至所述运动轨迹板(2024)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化两段式下料机构，其特征在于：所述第一滑板(203)的另一侧面连接有第一侧板(2036)，所述第一侧板(2036)上设置有带动通孔的锁紧块(2038)，所述锁紧块(2038)外侧设置有第一传感器(2037)，所述第二滑板(205)的另一侧面设置有第三侧板(2051)，所述第三侧板(2051)上设置有气缸(2052)，所述气缸(2052)的驱动端位于导向座(2053)中且可伸入到所述锁紧块(2038)的通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种自动化两段式下料机构，其特征在于：所述第一滑板(203)连接有水平设置的中间拉臂(2031)，所述中间拉臂(2031)端部连接有竖直设置的中间顶升架(2032)，所述中间顶升架(2032)底部连接有水平设置的第一托杆(2033)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化两段式下料机构，其特征在于：所述第二滑板(205)两侧均设置有水平设置的侧边拉臂(2057)，所述侧边拉臂(2057)端部连接有竖直设置的侧顶升架(2058)，所述侧顶升架(2058)底部连接有水平设置的第二托杆(2059)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化两段式下料机构，其特征在于：所述运动轨迹板(2024)包括了相互连接且平滑过渡的第一水平部(20241)、曲线部(20242)、第二水平部(20243)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化两段式下料机构，其特征在于：所述第二水平部(20243)的位置高于所述第一水平部(20241)。