[实用新型]一种新型轨道复合机器人

权利要求书

1.一种新型轨道复合机器人，其特征在于，包括：机器人本体，机械臂和滚轮组；

所述滚轮组一端设置在机器人本体上，所述机械臂末端设置有相机，所述机器人本体中设置有驱动模块，传动模块，检测模块，控制模块和通信模块，所述驱动模块和传动模块连接，所述传动模块与滚轮组连接，所述驱动模块，检测模块和通信模块分别与控制模块连接，所述控制模块用于接收远程控制信号控制驱动模块驱动滚轮组另一端在轨道上滑动。

2.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述滚轮组包括两组滚轮，所述两组滚轮分布在轨道的两侧。

3.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述滚轮组一端通过连接件与机器人本体连接。

4.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述机器人本体设置在轨道下方。

5.如权利要求3所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述连接件设置在滚轮组远离轨道的一侧。

6.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述检测模块包括温度传感器，压力传感器和含氧量传感器。

7.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述机械臂上设置有机械手，所述机械臂根据所述相机获取的照片得到的定位坐标控制机械手完成执行动作。

8.如权利要求1所述的一种新型轨道复合机器人，其特征在于，所述机械臂上设置有报警器，当所述检测模块的检测结果超过预设阈值时，启动报警器进行报警。