[实用新型]一种新型轨道复合机器人

说明书

本申请实施例提供的一种新型轨道复合机器人，所述机器人包括机器人本体，机械臂和滚轮组，通过机器人本体中的通信模块接收远程控制中心的控制信号，通过控制信号控制驱动模块通过传动模块驱动滚动轮在轨道上滑动，进而自动检测周围环境，也可以通过机械臂对相关设备进行检修和控制，通过上述机器人可以实现对轨道的自动检修，不需要通过人工进行巡检提高了效率，也提高了巡检结果的准确性。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种新型轨道复合机器人。

背景技术

目前城市地下综合管廊中的各种设备进行检修，现在大多数都是通过人工巡检的方式进行检修，人工检修会带来很多问题，如人工巡检的检测结果不准确，人工成本高，且人工在检修过程中的人身安全得不到保障的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种新型轨道复合机器人，用以解决或缓解上述一个或者部分技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种新型轨道复合机器人，包括：机器人本体，机械臂和滚轮组；

所述滚轮组一端设置在机器人本体上，所述机械臂末端设置有相机，所述机器人本体中设置有驱动模块，传动模块，检测模块，控制模块和通信模块，所述驱动模块和传动模块连接，所述传动模块与滚轮组连接，所述驱动模块，检测模块和通信模块分别与控制模块连接，所述控制模块用于接收远程控制信号控制驱动模块驱动滚轮组另一端在轨道上滑动。

作为本申请一优选实施例，所述滚轮组包括两组滚轮，所述两组滚轮分布在轨道的两侧。

作为本申请一优选实施例，所述滚轮组一端通过连接件与机器人本体连接。

作为本申请一优选实施例，所述机器人本体设置在轨道下方。

作为本申请一优选实施例，所述连接件设置在滚轮组远离轨道的一侧。

作为本申请一优选实施例，所述检测模块包括温度传感器，压力传感器和含氧量传感器。

作为本申请一优选实施例，所述机械臂上设置有机械手，所述机械臂上设置有机械手，所述机械臂根据所述相机获取的照片得到的定位坐标控制机械手完成执行动作。

作为本申请一优选实施例，所述机械臂上设置有报警器，当所述检测模块的检测结果超过预设阈值时，启动报警器进行报警。

本申请实施例具有如下优点：

本申请实施例提供的一种新型轨道复合机器人，所述机器人包括机器人本体，机械臂和滚轮组，通过机器人本体中的通信模块接收远程控制中心的控制信号，通过控制信号控制驱动模块通过传动模块驱动滚动轮在轨道上滑动，进而自动检测周围环境，也可以通过机械臂对相关设备进行检修和控制，通过上述机器人可以实现对轨道的自动检修，不需要通过人工进行巡检提高了效率，也提高了巡检结果的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的轨道复合机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

对于地面，地下或架空的各类公用类管线集中容纳为一体形成综合管廊，设置有供检修人员进行检修的隧道空间，为了实现对综合管廊中的设备进行检修，通过本申请实施例提供的机器人进行实现。

如图1所示，本申请实施例提供了一种新型轨道复合机器人，包括：机器人本体01，机械臂02和滚轮组；