[实用新型]一种电控模型的组合式机器人塑胶手板

权利要求书

1.一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：包括支撑机构和减震机构，所述支撑机构包括底板(1)、一号螺纹支撑杆(5)和支撑板(8)，所述底板(1)与一号连接板(3)固定连接，所述一号连接板(3)与一号螺纹套管(4)固定连接，所述一号螺纹支撑杆(5)与一号螺纹套管(4)螺纹连接，且一号螺纹支撑杆(5)与一号连接槽(6)固定连接，所述支撑板(8)与连接头(7)固定连接；

所述减震机构包括二号连接槽(9)、二号弹簧(19)、一号伸缩杆(10)、一号弹簧(11)、二号螺纹套管(12)和连接杆(15)，所述二号连接槽(9)与底板(1)固定连接，且二号连接槽(9)与二号伸缩杆(18)固定连接，所述二号伸缩杆(18)与车轮(20)固定连接，所述二号弹簧(19)与二号连接槽(9)固定连接，且二号弹簧(19)与车轮(20)固定连接，所述一号伸缩杆(10)与底板(1)固定连接，且一号伸缩杆(10)与二号连接板(16)固定连接，所述二号连接板(16)与主控装置(2)固定连接，所述主控装置(2)与机械臂主体(17)固定连接，所述一号弹簧(11)与底板(1)固定连接，且一号弹簧(11)与二号连接板(16)固定连接，所述二号螺纹套管(12)与底板(1)固定连接，且二号螺纹套管(12)与二号螺纹支撑杆(13)螺纹连接，所述二号螺纹支撑杆(13)与顶板(14)固定连接，所述连接杆(15)与二号螺纹支撑杆(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)表面设置有四个一号连接板(3)，四个所述一号连接板(3)呈矩形分布在底板(1)底部表面。

3.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述一号螺纹支撑杆(5)贯穿一号连接板(3)表面与一号连接槽(6)固定连接，所述一号连接槽(6)与连接头(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)底部设置有四个二号连接槽(9)，四个所述二号连接槽(9)呈矩形分布在底板(1)底部表面。

5.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述车轮(20)与二号连接槽(9)滑动连接，且车轮(20)表面设置有多个二号伸缩杆(18)，多个所述二号伸缩杆(18)均匀分布在车轮(20)表面，且二号伸缩杆(18)位于二号弹簧(19)内部。

6.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)表面设置有四个二号螺纹套管(12)，四个所述二号螺纹套管(12)呈矩形分布在底板(1)表面，所述二号螺纹支撑杆(13)表面设置有两个连接杆(15)，两个所述连接杆(15)对称分布在二号螺纹支撑杆(13)表面。

7.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)表面设置有多个一号伸缩杆(10)，多个所述一号伸缩杆(10)均匀分布在底板(1)表面，且一号伸缩杆(10)位于一号弹簧(11)内部。