[实用新型]一种电控模型的组合式机器人塑胶手板有效
申请号: | 202123337304.1 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN216682268U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 吴胡行;周文强 | 申请(专利权)人: | 东莞市精锐智能制造有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00;F16F15/067 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 万伟清 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模型 组合式 机器人 塑胶 手板 | ||
本实用新型公开了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板,包括支撑机构和减震机构,所述支撑机构包括底板、一号螺纹支撑杆和支撑板,所述底板与一号连接板固定连接,所述一号连接板与一号螺纹套管固定连接,所述一号螺纹支撑杆与一号螺纹套管螺纹连接,且一号螺纹支撑杆与一号连接槽固定连接,所述支撑板与连接头固定连接。通过转动一号螺纹支撑杆使支撑板与地面进行支撑,同时使车轮脱离地面,保证装置稳定的放置在地面上,通过一号连接槽沿连接头进行转动,提高支撑板与地面支撑时一号螺纹支撑杆转动的流畅性。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种电控模型的组合式机器人塑胶手板。
背景技术
通常刚研发或设计完成的产品均需要做手板,手板是验证产品可行性的第一步,是找出设计产品的缺陷、不足、弊端最直接且有效的方式,从而对缺陷进行针对性的改善,直至不能从个别手板样中找出不足,至此,通常还需要进行小量的试产进而找出批量里的不足以改善,设计完成产品一般不能做到很完美,甚至无法使用,直接生产一旦有缺陷将全部报废,大大浪费人力和物力和时间;而手板一般情况是少数的样品,制作周期短,损耗人力物力少,很快地找出产品设计的不足进而改善,为产品定型量产提供充足的依据。
现有的机器人塑胶手板缺乏移动措施,导致其在使用时不便移动,同时在移动时缺乏减震保护措施,容易造成其受到震动损坏,且多数机器人塑胶手板支撑不稳定,导致其放置不稳定。因此,针对上述问题提出一种电控模型的组合式机器人塑胶手板。
实用新型内容
在本实施例中提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板,用于解决现有技术中现有的机器人塑胶手板缺乏移动措施,导致其在使用时不便移动,同时在移动时缺乏减震保护措施,容易造成其受到震动损坏,且多数机器人塑胶手板支撑不稳定,导致其放置不稳定的问题。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板,包括支撑机构和减震机构,所述支撑机构包括底板、一号螺纹支撑杆和支撑板,所述底板与一号连接板固定连接,所述一号连接板与一号螺纹套管固定连接,所述一号螺纹支撑杆与一号螺纹套管螺纹连接,且一号螺纹支撑杆与一号连接槽固定连接,所述支撑板与连接头固定连接;
所述减震机构包括二号连接槽、二号弹簧、一号伸缩杆、一号弹簧、二号螺纹套管和连接杆,所述二号连接槽与底板固定连接,且二号连接槽与二号伸缩杆固定连接,所述二号伸缩杆与车轮固定连接,所述二号弹簧与二号连接槽固定连接,且二号弹簧与车轮固定连接,所述一号伸缩杆与底板固定连接,且一号伸缩杆与二号连接板固定连接,所述二号连接板与主控装置固定连接,所述主控装置与机械臂主体固定连接,所述一号弹簧与底板固定连接,且一号弹簧与二号连接板固定连接,所述二号螺纹套管与底板固定连接,且二号螺纹套管与二号螺纹支撑杆螺纹连接,所述二号螺纹支撑杆与顶板固定连接,所述连接杆与二号螺纹支撑杆固定连接。
进一步地,所述底板表面设置有四个一号连接板,四个所述一号连接板呈矩形分布在底板底部表面。
进一步地,所述一号螺纹支撑杆贯穿一号连接板表面与一号连接槽固定连接,所述一号连接槽与连接头转动连接。
进一步地,所述底板底部设置有四个二号连接槽,四个所述二号连接槽呈矩形分布在底板底部表面。
进一步地,所述车轮与二号连接槽滑动连接,且车轮表面设置有多个二号伸缩杆,多个所述二号伸缩杆均匀分布在车轮表面,且二号伸缩杆位于二号弹簧内部。
进一步地,所述底板表面设置有四个二号螺纹套管,四个所述二号螺纹套管呈矩形分布在底板表面,所述二号螺纹支撑杆表面设置有两个连接杆,两个所述连接杆对称分布在二号螺纹支撑杆表面。
进一步地,所述底板表面设置有多个一号伸缩杆,多个所述一号伸缩杆均匀分布在底板表面,且一号伸缩杆位于一号弹簧内部。
通过本实用新型上述实施例,通过支撑机构保证装置放置稳定,通过减震机构对装置进行移动和减震保护。
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