[实用新型]一种重载防爆全转向车

说明书

本实用新型公开一种重载防爆全转向车，涉及防爆车技术领域，车辆包括车架、支撑托架、升降工作台、转盘总成和车轮总成；所述车架顶部两端分别设置有一所述支撑托架，所述车架顶部位于两个所述支撑托架之间设置有所述升降工作台和所述转盘总成；所述车架底部两侧设置有多个所述车轮总成。本实用新型中的重载防爆全转向车，车架下部的车轮总成为四轴八轮结构，大大减小了地面承压，承载能力更好，并能够在狭窄的车间通道进行运转作业；能够完成车载特殊的工装设备保障安装调试及运转作业；支撑托架可拆卸，便于根据不同工件更换支撑托架。

技术领域

本实用新型涉及防爆车技术领域，特别是涉及一种重载防爆全转向车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车载重量小，转向不够灵活，因此，亟需一种载重量大且转向灵活的转向轮，并提供相应的控制方法，以提高AGV小车的运载能力，提高转向灵活性。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种重载防爆全转向车，在实现大载重量的前提下满足厂房内无污染和防爆设计要求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种重载防爆全转向车，包括车架、支撑托架、升降工作台、转盘总成和车轮总成；所述车架顶部两端分别设置有一所述支撑托架，所述车架顶部位于两个所述支撑托架之间设置有所述升降工作台和所述转盘总成；所述车架底部两侧设置有多个所述车轮总成。

可选的，所述车架顶部两端分别设置有一组滑槽，所述支撑托架滑动设置于所述滑槽上。

可选的，所述车架一侧设置有折叠式抽拉梯。

可选的，所述转盘总成包括托架、转座、轴承、齿轮、工装转盘和驱动减速机构；所述托架与所述车架相连接，所述转座设置于所述托架上，所述轴承内圈的底面与所述转座的顶面相连接，所述齿轮套设于所述轴承外圈上，所述齿轮与所述驱动减速机构传动连接，所述驱动减速机构与所述车架相连接；所述工装转盘设置于所述齿轮顶部。

可选的，所述工装转盘包括固定板、T型槽和转盘地板；所述固定板与所述齿轮相连接，所述固定板上设置有多个T型槽，所述转盘地板设置于所述多个T型槽之间，且所述转盘地板的顶面与所述T型槽的顶面相平齐。

可选的，所述车轮总成包括旋转油缸、立柱、轮座、轮毂支座、驱动机构和车轮；所述旋转油缸的缸体与所述车架固定连接，所述旋转油缸的缸杆与所述立柱顶部相连接，所述立柱底部设置有所述轮座，所述轮座底部两侧分别与一所述轮毂支座相连接，所述轮毂支座与所述驱动机构相连接，所述车轮与所述驱动机构传动连接。

可选的，所述驱动机构包括电机和差速器；所述电机与所述差速器的输入端传动连接，所述差速器的输出端与所述车轮相连接，所述轮毂支座与所述差速器外壳相连接。

可选的，所述电机与制动器相连接。

可选的，所述立柱上部套设有一监测齿轮，所述车架上设置于一角度传感器，所述角度传感器的检测转轴上设置有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述监测齿轮相啮合。

动90度，车辆行驶方向与车身垂直。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：