[实用新型]胶铁自动上料装置

权利要求书

1.一种胶铁自动上料装置，其特征在于，包括：

机座；所述机座设有机台，所述机台上依次设有载料工位、机械手工位、第一定位工位以及移载工位；

载料机构，所述载料机构设于所述载料工位上，适用于将胶铁运送至所述机械手工位；

机械手机构，所述机械手机构设于所述机械手工位上，适用于将胶铁从所述载料工位运送第一定位工位；

第一定位机构，所述第一定位机构设于所述第一定位工位上，适用于将从所述载料机构运送至第一定位工位上的胶铁进行定位；

移载机构，所述移载机构设于所述移载工位上，适用于将所述第一定位工位上进定位后的胶铁进行移载上料。

2.如权利要求1所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述载料机构包括分度盘组件、顶升组件和治具组件，所述分度盘组件旋转设于所述机台上，所述治具组件设于所述分度盘组件上，适用于放置胶铁，所述顶升组件可上下活动的穿设于所述治具组件内。

3.如权利要求2所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述分度盘组件包括分度盘和第一驱动装置，所述分度盘设于所述机台上且可相对所述机台旋转，所述第一驱动装置用于驱动所述分度盘旋转，以带动放置于所述分度盘上的治具组件进行旋转。

4.如权利要求3所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述治具组件包括多个定位治具，多个所述定位治具沿所述分度盘的周向间隔排布于所述分度盘上。

5.如权利要求4所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括料盘、丝杆直走模组和安装支架，所述安装支架竖直穿设于所述定位治具内，所述丝杆直走模组与所述安装支架连接，所述丝杆直走模组沿高度方向进行升降，所述料盘设于所述丝杆直走模组的输出端。

6.如权利要求5所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述机械手机构包括机械手、滑轨和第一吸盘组件，所述滑轨自所述载料工位朝向所述第一定位工位的方向延伸，所述机械手可滑动地连接于所述滑轨上，所述第一吸盘组件设于所述机械手的输出端，可沿高度方向移动。

7.如权利要求6所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述第一定位机构设于所述机械手工位和所述移载工位之间，所述第一定位机构包括定位平台、第一定位块、第二定位块，第一移动模组和第二移动模组，所述第一定位块与所述第二定位块相邻且相互垂直地设于所述定位平台上，所述第一移动模组与所述第一定位块相对设置于所述定位平台上，所述第一移动模组与所述第一定位块相对设置于所述定位平台上。

8.如权利要求1所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述胶铁自动上料装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括摇臂、驱动件和第二吸盘组件，所述驱动件设于所述机台上，所述摇臂的一端与所述驱动件转动连接，所述第二吸盘组件设于所述摇臂的另一端。

9.如权利要求8所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述胶铁载料机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构设于所述翻转机构和所述移载机构之间，所述第二定位机构包括第一定位模组、第二定位模组和第三定位模组，所述第一定位模组、所述第二定位模组和所述第三定位模组依次排布于所述第二定位工位的周向上形成翻转缺口，以供容纳所述摇臂翻转至所述第二定位机构中。

10.如权利要求7所述的胶铁自动上料装置，其特征在于，所述移载机构包括龙门架、移动机构和第三吸盘组件，所述龙门架设于所述机台上，所述移动机构设于所述龙门架上，所述第三吸盘组件设于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述吸盘组件沿所述胶铁自动上料装置的宽度和高度方向移动。