[实用新型]胶铁自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种胶铁自动上料装置包括机座、载料机构、机械手机构、第一定位机构和移载机构，所述机座设有机台，所述机台上依次设有载料工位、机械手工位、第一定位工位以及移载工位；所述载料机构设于所述载料工位上，适用于将胶铁运送至所述机械手工位；所述机械手机构设于所述机械手工位上，适用于将胶铁从所述载料工位运送第一定位工位；所述第一定位机构设于所述第一定位工位上，适用于将从所述载料机构运送至第一定位工位上的胶铁进行定位；所述移载机构设于所述移载工位上，适用于将所述第一定位工位上进定位后的胶铁进行移载。本实用新型胶铁自动上料装置可以有效地提高胶铁上料的效率和上料精度，并能减少人工成本和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及胶铁上料技术领域，特别涉及一种胶铁自动上料装置。

背景技术

随着电子液晶显示装置的逐渐普及，消费者对液晶显示产品的要求也越来越高，不仅在外形上需要产品越来越薄、也希望产品在质量以及结构强度上能有一定保障，而液晶显示装置的液晶显示面板本身不发光，需要背光源为其提供光线。

背光源主要包括导光板和设于导光板侧面外的线光源(如LED灯条)，导光板、线光源等结构通常要被由金属构成的“铁框”支撑固定，铁框内侧还需设置由橡胶等软质材料构成的“胶框”，形成背光源胶铁，用于与导光板、线光源等接触，现有对液晶装置的加工组装中，其背光源胶铁通常是采用人工进行上料，其劳动强度大、且人工成本高，上料的效率低下。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种胶铁自动上料装置，旨在解决现有的胶铁通过人工上料，费时费力，且精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的胶铁自动上料装置包括：

机座；所述机座设有机台，所述机台上依次设有载料工位、机械手工位、第一定位工位以及移载工位；

载料机构，所述载料机构设于所述载料工位上，适用于将胶铁运送至所述机械手工位；

机械手机构，所述机械手机构设于所述机械手工位上，适用于将胶铁从所述载料工位运送第一定位工位；

第一定位机构，所述第一定位机构设于所述第一定位工位上，适用于将从所述载料机构运送至第一定位工位上的胶铁进行定位；

移载机构，所述移载机构设于所述移载工位上，适用于将所述第一定位工位上进定位后的胶铁进行移载上料。

在一实施例中，所述载料机构包括分度盘组件、顶升组件和治具组件，所述分度盘组件旋转设于所述机台上，所述治具组件设于所述分度盘组件上，适用于放置胶铁，所述顶升组件可上下活动的穿设于所述治具组件内。

在一实施例中，所述分度盘组件包括分度盘和第一驱动装置，所述分度盘设于所述机台上且可相对所述机台旋转，所述第一驱动装置用于驱动所述分度盘旋转，以带动放置于所述分度盘上的治具组件进行旋转。

在一实施例中，所述治具组件包括多个定位治具，多个所述定位治具沿所述分度盘的周向间隔排布于所述分度盘上。

在一实施例中，所述顶升组件包括料盘、丝杆直走模组和安装支架，所述安装支架竖直穿设于所述定位治具内，所述丝杆直走模组与所述安装支架连接，所述丝杆直走模组沿高度方向进行升降，所述料盘设于所述丝杆直走模组的输出端。

在一实施例中，所述机械手机构包括机械手、滑轨和第一吸盘组件，所述滑轨自所述载料工位朝向所述第一定位工位的方向延伸，所述机械手可滑动地连接于所述滑轨上，所述第一吸盘组件设于所述机械手的输出端，可沿高度方向移动。