[实用新型]一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置

权利要求书

1.一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，其特征在于，包括固定安装板（1）、减震装置（2）、平衡装置（3）；所述减震装置（2）安装在固定安装板（1）的顶部，所述平衡装置（3）安装在固定安装板（1）的底部；

所述减震装置（2）包括上安装壳（21）、下安装壳（22）、多个减震单元（23）；上安装壳（21）安装在固定安装板（1）上，减震单元（23）位于上安装壳（21）和下安装壳（22）之间，并将上安装壳（21）和下安装壳（22）连接在一起；

所述减震单元包括上固定座（231）、下固定座（232）、第一弹簧固定座（233）、第二弹簧固定座（234）、缓冲杆（235）、缓冲筒（236）、缓冲弹簧（237）；所述第一弹簧固定座（233）顶部和第二弹簧固定座（234）底部之间设有缓冲杆（235）、缓冲筒（236）、缓冲弹簧（237），缓冲杆（235）尾端固定安装在第一弹簧固定座（233）顶部的中心，缓冲筒（236）顶端固定安装在第二弹簧固定座（234）底部的中心，缓冲筒（236）中设有通孔（238），缓冲杆（235）顶端插入通孔（238）中形成活塞连接，所述缓冲弹簧（237）套设在缓冲杆（235）和缓冲筒（236）的外侧；

所述下固定座（232）固定安装在下安装壳（22）的内壁上，第一弹簧固定座（233）的底部与下固定座（232）之间通过螺栓固定连接；所述上固定座（231）与上安装壳（21）之间为可拆卸连接，上固定座（231）通过螺栓与第二弹簧固定座（234）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，其特征在于，所述平衡装置（3）包括俯仰轴电机固定架（31）、俯仰轴电机（32）、L型电机连接架（33）、横滚轴电机（34）、L型摄像头连接架（35）；

所述固定安装板（1）底部一侧固定安装俯仰轴电机固定架（31）的一端，俯仰轴电机固定架（31）的另一端设有第一固定孔（311），俯仰轴电机（32）固定安装在第一固定孔（311）中，俯仰轴电机（32）的输出轴固定连接L型电机连接架（33）的一端，L型电机连接架（33）的另一端设有第二固定孔（331），横滚轴电机（34）固定安装在第二固定孔（331）中，横滚轴电机（34）的输出轴固定安装L型摄像头连接架（35）的一端，L型摄像头连接架（35）另一端的顶部和底部分别固定安装控制器装置（36）和摄像头固定板（37）。

3.根据权利要求2所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，其特征在于，所述控制器装置（36）包括单片机控制器、电机控制器、加速度传感器；所述单片机控制器分别与电机控制器、加速度传感器电性连接，电机控制器分别与俯仰轴电机（32）和横滚轴电机（34）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，其特征在于，所述上固定座（231）上设有圆柱体，圆柱体上设有螺纹孔（239），所述上安装壳（21）上设有辅助孔（212），圆柱体插入辅助孔（212）中，并通过螺栓穿过辅助孔（212）与圆柱体上的螺纹孔（239）螺旋固定连接，使上固定座（231）与上安装壳（21）之间形成固定。

5.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，其特征在于，多个所述减震单元（23）之间呈均匀分布，且数量范围在2-10个。

6.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，其特征在于，所述通孔（238）中设有缓冲海绵。