[实用新型]一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置

说明书

一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，包括固定安装板、减震装置、平衡装置；减震装置安装在固定安装板的顶部，平衡装置安装在固定安装板的底部；减震装置包括上安装壳、下安装壳、多个减震单元；上安装壳安装在固定安装板上，减震单元位于上安装壳和下安装壳之间，并将上安装壳和下安装壳连接在一起；平衡装置包括俯仰轴电机固定架、俯仰轴电机、L型电机连接架、横滚轴电机、L型摄像头连接架。通过上述方案实现当设备受到外力导致设备固定架的偏移，可以帮助回复视角。另外还可以在收到外力作用实现减震的效果。

技术领域

本实用新型涉及安防监控技术领域，特别涉及一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置。

背景技术

近年来，我国监控系统市场经历了持续强劲的发展。而视频监控是安全防范系统的重要组成部分，目前我国视频监控市场的发展速度超过全球其他地区。随着我国道路交通基础设施的兴建，视频监控也将得到进一步地延伸。

通常视频监控系统主要包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。其中前端监控摄像机可以根据前端监控摄像机是否具备自动调节分为固定监控摄像机和云台监控摄像机。其中固定监控摄像机在初始安装后，其可视范围在无人为干预的情况下无法进行主动调节；云台监控摄像机因为内嵌电机而使其造价较好，并且自身尺寸也较大。由于当前视频监控系统所具有的前端监控摄像机数量是有限的，无法覆盖监控全区域，云台监控摄像机可以远程调节其视角，具有更好地灵活性。

当前云台监控摄像机的视角控制主要是依靠各个电机的编码器实现闭环控制，而当设备受到外力导致设备固定架的偏移，其视角就不容易恢复。另外当前的云台多采用电机轴实现刚性连接，外力的冲击容易损坏刚性连接的设备。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，包括固定安装板、减震装置、平衡装置；所述减震装置安装在固定安装板的顶部，所述平衡装置安装在固定安装板的底部；

所述减震装置包括上安装壳、下安装壳、多个减震单元；上安装壳安装在固定安装板上，减震单元位于上安装壳和下安装壳之间，并将上安装壳和下安装壳连接在一起；

所述减震单元包括上固定座、下固定座、第一弹簧固定座、第二弹簧固定座、缓冲杆、缓冲筒、缓冲弹簧；所述第一弹簧固定座顶部和第二弹簧固定座底部之间设有缓冲杆、缓冲筒、缓冲弹簧，缓冲杆尾端固定安装在第一弹簧固定座顶部的中心，缓冲筒顶端固定安装在第二弹簧固定座底部的中心，缓冲筒中设有通孔，缓冲杆顶端插入通孔中形成活塞连接，所述缓冲弹簧套设在缓冲杆和缓冲筒的外侧；

所述下固定座固定安装在下安装壳的内壁上，第一弹簧固定座的底部与下固定座之间通过螺栓固定连接；所述上固定座与上安装壳之间为可拆卸连接，上固定座通过螺栓与第二弹簧固定座的顶部固定连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述平衡装置包括俯仰轴电机固定架、俯仰轴电机、L型电机连接架、横滚轴电机、L型摄像头连接架；

所述固定安装板底部一侧固定安装俯仰轴电机固定架的一端，俯仰轴电机固定架的另一端设有第一固定孔，俯仰轴电机固定安装在第一固定孔中，俯仰轴电机的输出轴固定连接L型电机连接架的一端，L型电机连接架的另一端设有第二固定孔，横滚轴电机固定安装在第二固定孔中，横滚轴电机的输出轴固定安装L型摄像头连接架的一端，L型摄像头连接架另一端的顶部和底部分别固定安装控制器装置和摄像头固定板。

进一步地，所述控制器装置包括单片机控制器、电机控制器、加速度传感器；所述单片机控制器分别与电机控制器、加速度传感器电性连接，电机控制器分别与俯仰轴电机和横滚轴电机电性连接。