[实用新型]一种碳罐电磁阀自动安装装置

权利要求书

1.一种碳罐电磁阀自动安装装置，用于将电磁阀(5)安装在碳罐上，其特征在于，所述的电磁阀自动安装装置包括基板(1)、压装机构(2)、电磁阀转动机构(3)和安装板(4)；所述的安装板(4)通过支架固定在基板(1)上；所述的碳罐设置在安装板(4)上；所述的压装机构(2)固定在基板(1)上；所述的电磁阀转动机构(3)与压装机构(2)相连；所述的电磁阀(5)设置在电磁阀转动机构(3)上，压装机构(2)带动电磁阀转动机构(3)向碳罐移动，待电磁阀(5)安装在碳罐上后，电磁阀转动机构(3)带动电磁阀(5)转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的压装机构(2)包括压装气缸(201)和连接板(202)；所述的压装气缸(201)固定在基板(1)上；所述的连接板(202)的一端固定在压装气缸(201)的输出轴上，另一端固定有电磁阀转动机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的电磁阀转动机构(3)包括旋转气缸(301)和定位块(302)；所述的电磁阀(5)设置在定位块(302)上；所述的旋转气缸(301)固定在连接板(202)上。

4.根据权利要求3所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的定位块(302)的内边缘与电磁阀(5)的壳体外边缘相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的电磁阀转动机构(3)设有缓冲结构(6)；所述的缓冲结构(6)一端与旋转气缸(301)的输出轴相连，另一端与定位块(302)相连。

6.根据权利要求5所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的缓冲结构(6)为缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的电磁阀自动安装装置设有用于确定电磁阀(5)是否到位的第一光电传感器(7)；所述的电磁阀自动安装装置设有用于确定碳罐是否到位的第二光电传感器(8)。

8.根据权利要求1所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的电磁阀自动安装装置设有用于对碳罐进行夹紧的碳罐夹紧机构(9)；所述的碳罐夹紧机构(9)安装在基板(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的碳罐夹紧机构(9)包括夹紧气缸(901)和夹紧块(902)；所述的夹紧气缸(901)沿垂直于基板(1)的方向固定在基板(1)上；所述的夹紧块(902)与夹紧气缸(901)的输出轴相连，夹紧块(902)的位置与碳罐的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种碳罐电磁阀自动安装装置，其特征在于，所述的电磁阀自动安装装置设有用于对碳罐进行限位的限位块(10)；所述的限位块(10)设置在安装板(4)上。