[实用新型]一种定位治具平移机构

权利要求书

1.一种定位治具平移机构，包括平移框(1)和用于输送平移框(1)的滚床(2)，其特征在于：平移框(1)上安装有平移板(11)，平移板(11)用于承载需要使用的夹具，滚床(2)是由电机驱动的双支撑杆滚床，其两根平行的支撑杆顶部设置有多个滚轮，平移框(1)上与滚床(2)的输送方向平行的两边侧框梁与两根支撑杆上的滚轮相适配，平移框(1)上设有导向机构(3)，滚床(2)上设有与导向机构(3)相适配的定位机构(4)；

导向机构(3)包括导向块一(31)、导向块二(32)、编码条(33)、限位块(34)和载码体(35)，平移框(1)上与滚床(2)输送方向平行的两边侧框梁之间设有与边侧框梁平行的中部框梁，导体块一、导体块二均固定在中部框梁远离平移板(11)的一侧，并且在中部框梁上分别靠近其两端，编码条(33)的长度方向与滚床(2)的输送方向平行，编码条(33)固定在平移框(1)远离平移板(11)的一侧，并且位于中部框梁一侧，限位块(34)安装在中部框梁的中部，并且位于中部框梁远离平移板(11)的一侧，载码体(35)安装在平移板(11)靠近平移框(1)的一侧，并且位于中部框梁远离编码条(33)的一侧，载码体(35)靠近限位块(34)；

定位机构(4)包括导向槽块一(41)、导向槽块二(42)、读码器(43)、定位气缸(44)和FID载码体感应器(45)，导向槽块一(41)和导向槽块二(42)分别安装在滚床(2)的两侧支撑杆之间的两根横杆上，并且导向槽块一(41)、导向槽块二(42)之间的距离与导向块一(31)、导向块二(32)之间的距离大小相等，导向槽块一(41)的顶部开设有与导向块一(31)适配的定位槽一(51)，导向槽块二(42)的顶部开设有与导向块二(32)适配的定位槽二(52)，读码器(43)安装在导向槽块一(41)所在的滚床横杆上，并且位于导向槽块一(41)的一侧，读码器(43)与编码条(33)相适配，定位气缸(44)安装在导向槽块一(41)所在的滚床横杆、导向槽块二(42)所在的滚床横杆之间的滚床横杆上，定位气缸(44)的输出端竖向朝上，定位气缸(44)的输出端与所述限位块(34)相适配，FID载码体感应器(45)通过固定座设置在定位气缸(44)所在的滚床横杆上，FID载码体感应器(45)位于定位气缸(44)的一侧并且与所述载码体(35)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种定位治具平移机构，其特征在于：所述导向槽块一(41)和所述导向槽块二(42)顶部均设有两个定位凸轮(53)，导向槽块一(41)顶部的两个定位凸轮(53)分别位于所述定位槽一(51)的两侧，并且相互对称，导向槽块二(42)顶部的两个定位凸轮(53)分别位于所述定位槽二(52)的两侧，并且相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种定位治具平移机构，其特征在于：所述定位气缸(44)设有两个，两个定位气缸(44)位于同一根滚床横杆上，并且分别位于其所在的滚床横杆的两侧，两个定位气缸(44)相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种定位治具平移机构，其特征在于：所述定位气缸(44)为焊接用夹紧气缸。