[实用新型]一种定位治具平移机构有效
申请号: | 202123349800.9 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN216685974U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 吴新庄;杨冬;卢波;李康 | 申请(专利权)人: | 郑州瑞盛德智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G39/18 |
代理公司: | 郑州超仁邦专利代理事务所(普通合伙) 41202 | 代理人: | 许艳敏 |
地址: | 451450 河南省郑州市中牟*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 平移 机构 | ||
本实用新型涉及一种定位治具平移机构,包括平移框和用于输送平移框的滚床,平移框上安装有平移板,平移板用于承载需要使用的夹具,滚床是由电机驱动的双支撑杆滚床,其两根平行的支撑杆顶部设置有多个滚轮,平移框上与滚床的输送方向平行的两边侧框梁与两根支撑杆上的滚轮相适配,平移框上设有导向机构,滚床上设有与导向机构相适配的定位机构。本实用新型中导向机构与定位机构相配合,能够实现平移框在滚床上的准确定位,便于工人对平移板上物件的取放。
技术领域
本实用新型涉及汽车车件工装的技术领域,尤其是涉及一种定位治具平移机构。
背景技术
如今汽车制造商开发的车型越来越多,生产线的自动化及柔性要求也越来越高。而夹具作为汽车制造的加工设备自然也多种多样。运送和存放这些夹具的空间就变得拥挤。
现有的汽车生产线上,在输送和存放夹具的时候,一般都是通过移动小车或者滚床加平移板来进行输送和存放,移动小车或者平移板在使用时,一般都需要人工去进行操控,当需要进行确定位置的停放时,往往也只能人工停放,重复定位精度低,进而导致取放工具和车件焊接的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种定位治具平移机构,其具有省时省力,定位准确的优点,能够提高工具和车件的取放效率。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种定位治具平移机构,包括平移框和用于输送平移框的滚床,平移框上安装有平移板,平移板用于承载需要使用的夹具,滚床是由电机驱动的双支撑杆滚床,其两根平行的支撑杆顶部设置有多个滚轮,平移框上与滚床的输送方向平行的两边侧框梁与两根支撑杆上的滚轮相适配,平移框上设有导向机构,滚床上设有与导向机构相适配的定位机构;
导向机构包括导向块一、导向块二、编码条、限位块和载码体,平移框上与滚床输送方向平行的两边侧框梁之间设有与边侧框梁平行的中部框梁,导体块一、导体块二均固定在中部框梁远离平移板的一侧,并且在中部框梁上分别靠近其两端,编码条的长度方向与滚床的输送方向平行,编码条固定在平移框远离平移板的一侧,并且位于中部框梁一侧,限位块安装在中部框梁的中部,并且位于中部框梁远离平移板的一侧,载码体安装在平移板靠近平移框的一侧,并且位于中部框梁远离编码条的一侧,载码体靠近限位块;
定位机构包括导向槽块一、导向槽块二、读码器、定位气缸和FID载码体感应器,导向槽块一和导向槽块二分别安装在滚床的两侧支撑杆之间的两根横杆上,并且导向槽块一、导向槽块二之间的距离与导向块一、导向块二之间的距离大小相等,导向槽块一的顶部开设有与导向块一适配的定位槽一,导向槽块二的顶部开设有与导向块二适配的定位槽二,读码器安装在导向槽块一所在的滚床横杆上,并且位于导向槽块一的一侧,读码器与编码条相适配,定位气缸安装在导向槽块一所在的滚床横杆、导向槽块二所在的滚床横杆之间的滚床横杆上,定位气缸的输出端竖向朝上,定位气缸的输出端与所述限位块相适配,FID载码体感应器通过固定座设置在定位气缸所在的滚床横杆上,FID载码体感应器位于定位气缸的一侧并且与所述载码体相适配。
作为本实用新型进一步的方案:所述导向槽块一和所述导向槽块二顶部均设有两个定位凸轮,导向槽块一顶部的两个定位凸轮分别位于所述定位槽一的两侧,并且相互对称,导向槽块二顶部的两个定位凸轮分别位于所述定位槽二的两侧,并且相互对称。
作为本实用新型进一步的方案:所述定位气缸设有两个,两个定位气缸位于同一根滚床横杆上,并且分别位于其所在的滚床横杆的两侧,两个定位气缸相对设置。
作为本实用新型进一步的方案:所述定位气缸为焊接用夹紧气缸。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
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