[实用新型]马达壳转移机构

权利要求书

1.一种马达壳转移机构，其特征在于，包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将所述第一物料传送装置上的所述治具座换向至所述物料中转工位内的物料换向装置、用于将所述物料中转工位内的不合格所述治具座拨至所述第二物料传送装置内的拨料组件；

所述第二物料传送装置设置在所述第一物料传送装置一侧，所述治具座放置在所述第一物料传送装置上，所述物料中转工位放置在所述第一物料传送装置和所述第二物料传送装置之间，所述物料换向装置安装在所述第一物料传送装置一侧，所述拨料组件安装在所述第二物料传送装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述治具座包括底座、治具联动杆、治具限位块和治具限位销，所述治具联动杆一端滑动连接在所述底座内，所述治具限位销连接在所述治具联动杆上，所述治具限位块上开设有治具限位槽，所述治具限位销伸入所述治具限位块内。

3.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述第一物料传送装置侧部设置有用于对所述第一物料传送装置内物料进行止挡的止挡组件；

所述止挡组件包括止挡块、止挡驱动气缸和止挡杆，所述止挡块安装在所述第一物料传送装置的侧壁上，所述止挡驱动气缸安装在所述止挡块侧壁上，所述止挡杆滑动连接在所述止挡块内，所述止挡驱动气缸的输出端与所述止挡杆连接，所述止挡驱动气缸驱动所述止挡杆伸出或缩入所述止挡块。

4.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述第一物料传送装置侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器。

5.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述物料换向装置包括物料换向支架和物料换向驱动气缸，所述物料换向支架安装在所述第一物料传送装置一侧，所述物料换向驱动气缸安装在所述物料换向支架端部，所述物料换向驱动气缸的输出端伸出或缩入所述第一物料传送装置。

6.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述拨料组件包括拨料支架、拨料驱动气缸和拨料片，所述拨料支架安装在所述第二物料传送装置一侧，所述拨料驱动气缸安装在所述拨料支架端部，所述拨料驱动气缸的输出端与所述拨料片连接，所述拨料驱动气缸驱动所述拨料片在所述物料中转工位与所述第二物料传送装置之间运动。

7.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述第一物料传送装置和所述第二物料传送装置的送料方向相反。