[实用新型]马达壳转移机构

说明书

本实用新型提供了马达壳转移机构。该马达壳转移机构包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格治具座拨至第二物料传送装置内的拨料组件；第二物料传送装置设置在第一物料传送装置一侧，治具座放置在第一物料传送装置上，物料中转工位放置在第一物料传送装置和第二物料传送装置之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置的一侧，本实用新型的马达壳转移机构实现了对马达壳的自动转运过程，从而使得马达壳的转运过程自动化，从而使得马达壳的转移效率变高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及马达壳转移机构。

背景技术

在马达组装过程中需要在马达壳内装入磁石然后进行冷却动作，现有技术中对马达壳的转移通常采用人工搬运的方式，此种对马达壳的转移方式转移效率低下，严重降低了马达壳的转移效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的马达壳转移机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了马达壳转移机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了马达壳转移机构，该马达壳转移机构包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格治具座拨至第二物料传送装置内的拨料组件；第二物料传送装置设置在第一物料传送装置一侧，治具座放置在第一物料传送装置上，物料中转工位放置在第一物料传送装置和第二物料传送装置之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置的一侧。

可选地，治具盘包括底座、治具联动杆、治具限位块和治具限位销，治具联动杆一端滑动连接在底座内，治具限位销连接在治具联动杆上，治具限位块上开设有治具限位槽，治具限位销伸入治具限位块内。

可选地，第一物料传送装置侧部设置有用于对第一物料传送装置内物料进行止挡的止挡组件；止挡组件包括止挡块、止挡驱动气缸和止挡杆，止挡块安装在第一物料传送装置的侧壁上，止挡驱动气缸安装在止挡块侧壁上，止挡杆滑动连接在止挡块内，止挡驱动气缸的输出端与止挡杆连接，止挡驱动气缸驱动止挡杆伸出或缩入止挡块。

可选地，第一物料传送装置侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器。

可选地，物料换向装置包括物料换向支架和物料换向驱动气缸，物料换向支架安装在第一物料传送装置一侧，物料换向驱动气缸安装在物料换向支架端部，物料换向驱动气缸的输出端伸出或缩入第一物料传送装置。

可选地，拨料组件包括拨料支架、拨料驱动气缸和拨料片，拨料支架安装在第二物料传送装置一侧，拨料驱动气缸安装在拨料支架端部，拨料驱动气缸的输出端与拨料片连接，拨料驱动气缸驱动拨料片在物料中转工位与第二传送装置之间运动。

可选地，第一物料传送装置和第二物料传送装置的送料方向相反。

本实用新型的有益效果如下：

该马达壳转移机构包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格治具座拨至第二物料传送装置内的拨料组件；第二物料传送装置设置在第一物料传送装置一侧，治具座放置在第一物料传送装置上，物料中转工位放置在第一物料传送装置和第二物料传送装置之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置的一侧，其中，本实用新型的马达壳转移机构实现了对马达壳的自动转运过程，从而使得马达壳的转运过程自动化，从而使得马达壳的转移效率变高。

附图说明